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实验六功率谱估计.doc
实验六 功率谱估计
1、实验要求:
(1)理解功率谱估计的基本概念;
(2)掌握经典功率谱估计方法——直接法和间接法;
(3)掌握改进的经典功率谱估计方法,例如Welch法。
2、实验原理:
功率谱估计就是基于有限的数据寻找信号、随机过程或系统的频率成分。它表示随机信号频率域的统计特性。随机信号是无始无终具有无限能量的,所以其傅立叶变换并不存在,因为它不满足绝对可积的条件。因此需要研究其在频率域上的功率分布情况,即功率谱密度或功率谱。
经典功率谱分析分为直接法和间接法。直接法,即周期图法,是由傅立叶变换得到的:将随机信号的N点样本值看作能量有限信号,取其傅立叶变换,得到;然后再取其幅值的平方,并除以N作为的真实功率谱的估计,即
间接法,又称为自相关法或BT法,是由随机信号N个观察值,估计出自相关函数,然后再求的傅立叶变换作为功率谱的估计:
直接法和间接法的方差性能很差,而且当数据长度太大时,谱曲线起伏加剧;若数据长度太小,则谱的分辨率又不好,所以需要改进。改进的直接谱估计方法由Bartlett法和Welch法。
Bartlett法将采样数据分成L段,每段的长度都是M,即N LM,对每段数据加矩形窗,再计算其各自的功率谱,把对应相加,再取平均,得到平均周期图。Welch法是对Bartlett法的改进:一,在对分段时,可允许每段数据有部分重叠;二,每段数据窗口可以不是矩形窗口,例如使用汉宁窗或哈明窗,记为。然后按Bartlett法求每一段的功率谱,记为 ,其中。平均后的功率谱为:(段数)
3.程序说明
(1)zhouqitu.m 最普通的周期图法
(2)bartlett.m 分段平均周期图法 Bartlett法
(3)welch.m 加窗平均周期图法 Welch 求信号的功率谱。其中, 0.05, 0.120,w n 为白噪声,信号长度N 1024。用Welch法求信号的功率谱密度估计。(注:本处采用2:1重叠分段)
分析:本处窗函数用的是hanning 窗对信号进行处理,这样可以减小“频谱泄漏”,同时增加频峰的宽度,从而提高了频谱分辨率。
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