本科毕业设计_履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究.doc

学士学位论文 论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的 研究与开发 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 姓 名 设计（论文）成绩 设计（论文）题目 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发 指 导 教 师 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 评 阅 人 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 答 辩 小 组 评 语 答辩成绩： 组长签名： 年 月 日 注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）目录 摘要 I Abstract III 第1章 绪论 1 1.1 爬壁机器人结构原理研究与开发的价值 1 1.2 爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势 2 1.2.1 爬壁机器人结构原理研究的现状 2 1.2.2 爬壁机器人结构原理研究的发展趋势 3 1.3 几种爬壁机器人结构原理分析与对比 4 1.3.1 车轮式磁吸附爬壁机器人 5 1.3.2 多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot –