-RTK GPS卡驱动电路设计与开发.docVIP

本科毕业 摘 要 快速、准确、实时获取农作物涨势图像信息已经成为数字农业生产管理的趋势和必要手段，而深度图像信息包含彩色图像所没有的三维信息，是农作物信息采集的重要补充。本文传感器尝试用于农采集，旨在于将高科技技术应用于精细农作业的生产与管理，让农作业的生产与管理更加科学与方便化 本文先是对Kinect在各个领域上的应用进行阐述，然后深入探究了Kinect的构造和工作原理，继而对Kinect的深度成像进行了初步研究，论文在水稻冠层和水果分类做了初步探索，利用Kinect获取水稻及水果的RGBD图像，根据其深度信息，从空间维度，将水稻冠层进行快速分割、提取，为后续水稻冠层信息分析打下基础。利用深度信息及几何原理获取水果的高度和直径，可为水果分级提供依据。 关键词：Kinect in the acquisition of agricultural products Ruan XiaoZhao College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China Abstract: Fast, accurate, real-time acquisition of crop rise image information has become a necessary means of