机械设计基础课件第十三章带传动和链传动.pptVIP

第十三章 带传动和链传动 第一节 带传动的类型和应用 第一节 带传动的类型和应用 五、传动的特点 优点：中心距较大，可缓和冲击和振动；传动平稳，无噪声，过载时皮带打滑可起到保护作用；结构简单、制造安装容易、维修方便。 缺点： 外形轮廓尺寸较大，压轴力大，传动比不恒定，传动效率较低，带的寿命较短。 通常，带传动用于中小功率电机与工作机之间的动力传递。目前，V带传动应用最广，一般带速为v 5~25m/s，传动比i 7，传动效率η≈0.90~0.95。 六、带的张紧 调整中心距、电机及摆架自重调节、张紧轮。 第一节 带传动的类型和应用 第一节 带传动的类型和应用 第一节 带传动的类型和应用 第二节 带传动的受力分析 一、带受力情况分析 带呈环形，并以一定拉力（张紧力）F0套在一对带轮上，使带和带轮互相压紧。不工作时，带两边的拉力相等，均为F0 ；工作时带与轮面间的摩擦力使其一边的拉力加大，另一边的拉力减小。F1 —紧边拉力、 F2—松边拉力。 第二节 带传动的受力分析 绕进主动轮的一边，拉力由F0增大到F1，称为紧边；另一边带的拉力由F0减小到F2 ，称为松边。假定带的长度不变，则紧边拉力的增加量F1 -F0应等于松边拉力的减小量F0 - F2 ，既 紧边拉力与松边拉力之差F1- F2即为带的有效拉力F，它等于沿带轮的接触弧上摩擦力的总和既 F Ff F1- F2 13-5 在一定条件下，摩擦力有一极限值，若带所传递的圆周力超过这一极限值，带与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，以至使带传动失效。 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 下面以平带为例，研究在主动轮上即将打滑时，紧边拉力与松边拉力之间的关系，也就是推导计算挠性体摩擦的基本公式—欧拉公式。 （推导欧拉公式时，假设带是不能伸长、无厚度、无重量的绝对挠性体，因此不存在弯曲阻力和离心力。因为带不能伸长，所以它和带轮之间的摩擦就如同两个刚性物体之间的摩擦一样，开始滑动的摩擦系数就是两物体间的静摩擦系数。） 如图所示，在平带上截取一微弧段dl，对应的包角dα。设微弧段两端的拉力分别为F和F+dF，带轮给微弧段的正压力为dFN，带与轮面间的极限摩擦力为fdFN 。由法向和切向的各力平衡得 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 故紧边和松边拉力比为 此公式表明带在即将打滑时，紧边拉力与松边拉力之间的关系取决于包角和摩擦系数。 公式中：f为带与轮面间的摩擦系数；α为带轮包角，；ｅ为自然对数的底，ｅ≈2.718。上式是计算挠性体摩擦的基本公式。 由此可知，增大包角或（和）增大摩擦系数，都可提高带传动所能传递的圆周力。因小轮包角小于大轮包角，故计算带传动所能传递的圆周力时，上式中包角应取。 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 第三节 带的应力分析 传动带工作时，同时产生三种不同应力。 紧边和松边拉力产生的拉应力； 由离心力产生的拉应力； 由弯曲产生的弯曲应力。 1、拉力F1、F2 产生的拉 应力σ1 、σ2 紧边拉应力： σ1 ＝ F 1/A MPa 松边拉应力：σ2 ＝ F2 /A MPa A － 带的横截面积 第三节 带的应力分析 2、离心力产生的拉应力σc 带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。 设：作用在微单元弧段dl的离心力为dC，则 截取微单元弧段dl 研究，其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。 由水平方向力的平衡条件可知： 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。 实验表明，疲劳曲线方程也适用于经受变应力的带，既 ，式中m、C与带的种类和材质有关，N为应力循环总次数。 设v为带速 m/s 、L为带长 m ，则每秒钟内带绕行整周的次数（绕转频率）为 v/L。设带的寿命为T h ，则应力循环总次数为 式中k为带轮数，一般k 2，即每绕行一周完成两个应力循环。 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 第四节 带传动的弹性滑动和传动比 第四节 带传动的弹性滑动和传动比 使二者间产生相对滑动。同样现象也发生在 从动轮上，但情况相反，带的速度领先于带轮。 这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑 动称为弹性滑动，弹性滑动是不可避免的，选用 弹性模量大的带材料，可以降低弹性滑动。 弹性滑动引起下列后果： ⑴从动轮的圆周速度低于主动轮 ⑵降低了传动效率 ⑶引起带的磨损 ⑷使带温度升高 第四节 带传动的弹性滑动和传动比 第四节 带传动的弹性滑动和传动比 第五节 普通V带传动的计算 第五节 普