《理论力学》第章 质心运动定理 动量定理 习题.docVIP

第十章 质心运动定理 动量定理 习题解 [习题10-1] 船A、B的重量分别为及，两船原处于静止间距。设船B上有一人，重，用力拉动船A，使两船靠拢。若不计水的阻力，求当两船靠拢在一起时，船B移动的距离。 解：以船A、B及人组成的物体系统为质点 系。因为质点系在水平方向不受力。即： ， 设B船向左移动了S米， 则A船向右移动了6－S米。 由质点系的动量定理得： [习题10-2] 电动机重，放置在光滑的水平面上，另有一匀质杆，长，重，一端与电动机机轴固结，并与机轴的轴线垂直，另一端则刚连一重的物体，设机轴的角速度为（为常量），开始时杆处于铅垂位置并且系统静止。试求电动机的水平运动。 解：以电动机、匀质杆和球构成的质点系为研究对象。其受力与运动分析如图所示。匀质杆作平面运动。 因为质点系在水平方向上不受力，所以 由动量定理得： 这就是电动机的水平运动方程。 [习题10-3] 浮动起重机起吊重的重物，起重机重，杆长，开始时杆与铅垂位置成角，忽略水的阻力，杆重不计，当起重杆OA转到与铅垂位置成角时，求起重机的位移。 解：以重物和起重机构成的物体系统为质系。 因为质点系在水平方向不受力，所以 。即OA运动前后，质点系的质心保持不变。也就是质心守恒。 当OA杆转到与铅垂位置成角时，质点系质心的横坐标为： 当OA杆转到与铅垂位置成角时， 质点系质心的横坐标为： 因为质心守恒，所以 ，即： 故，当