优利康变频器应技术问答.docVIP

优利康变频器应用技术问答 1，什么是二线制控制与三线制控制？ 答： 二线制与三线制控制方式，是指起动控制回路的接线方式，一般通过初始化时选择。YD2000、YD3000、YD5000系列变频器出厂时默认设置是二线制控制方式，如需三线制方式，进入“环境参数设定”菜单，选择A1-03“参数初始化”项，进入该项后选择“3330”，按确认键，完成三线制初始化。初始化后，用户设定的参数恢复到出厂制，但如做过自学习，自学习时得到的电机参数会保留。二线制与三线制控制时起动回路的接线图如下。 二线制起动方式时，触点闭合变频器起动（1脚正转、2脚反转），断开时变频器停止运行，所以该二个触点一般由继电器触点或PLC输出触点来控制，保证运行时触点能一直保持闭合状态； 三线制起动方式时，按起动按钮变频器即运行，即使按钮断开变频器保持运行，直到按下停止按钮，变频器即停止运行。通过控制5脚的状态，控制变频器的正反转。即使在不需要正反转的场合，5脚也不能被用于其它功能。三线制控制方式一般用于用按钮控制变频器的场合，按钮不需要有自锁功能。 YD1000系列变频器只支持二线制控制方式。 2，VF控制模式与矢量控制模式时有什么区别？ 答： YD2000、YD3000、YD5000系列变频器支持以下四种控制模式：无/有PG VF控制模式，无/有PG矢量控制模式。PG是指旋转编码器。这四种控制模式主要的技术指标如下表所示。 无PG VF控制 有PG VF控制 无PG矢量 控制 有PG矢量控制 调速范围 1：40 1：40 1：100 1：1000 速度控制精度 ±2~3% ±0.03% ±0.2% ±0.02% 起动转矩 3Hz时150% 3Hz时150% 1Hz时150% 0rpm时150% 从上表可以看出，无/有PG主要影响速度控制精度，VF/矢量控制主要影响变频器的低频（3Hz以下）时的输出转矩。 无PG VF控制模式一般用于起动转矩不高，对速度精度没特别要求的场合，如风机、泵类负载类型等等。 有PG VF控制模式一般用于对转矩要求不高，对稳态速度精度有一定的要求的场合。这种控制方式对编码器的要求比较低，只需要有单相输出的编码器，所以成本较低。但由于编码器价格本身不高，并且绝大多数编码器均有A/B相输出，所以基本上很少使用有PG VF控制模式，而直接使用有PG矢量控制模式，提高了系统的动态响应性能。 无PG矢量控制模式由于不需要编码器，使用时简单快捷方便，控制性能又能满足大多数应用场合，所以现在大多数场合都使用该控制方式。事实上，无PG矢量控制模式时，变频器通过检测输出电流及电压，并经矢量变换，可以检测出电机的磁场相位，进而间接获得电机的转速，所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应，基本适合所有的负载类型。如：轧钢机械、印刷机械、纺织印染设备、起重设备等等。无PG矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数，因此，在运行前需要通过自学习获得电机的参数。请参考“怎样做自学习”。 有PG矢量控制模式，能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能，一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合，也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合，如电梯的控制，通过获得反馈脉冲，可以精确控制电梯的平层位置。还有纸张、塑料薄膜的收放转，需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度，以及在一些大起重量的起重机械上，为了获得极高的静态起动转矩，都可以使用有PG矢量控制模式。有PG矢量控制模式时也同样需要做自学习。 仅有YD5000系列变频器支持有PG矢量控制模式，也仅有在有PG控制模式时，变频器才能工作于力矩控制方式。 YD1000系列变频器仅能无PG VF或矢量控制模式，不支持有PG的控制方式。 3，怎样做自学习？ 答： 矢量控制模式时必须做自学习，以获得准确的电机参数，提高变频器的控制性能。 做自学习的方法如下。 为了获得准确的电机参数，做自学习前请先脱开电机的负载。 注意：自学习过程中电机会旋转，因此，请确保在安全的情况下做自学习。 首先，在环境参数组中设定好有PG或无PG矢量控制方式，然后按“MANU”进入参数设置模式，按上下键选择自学习方式，再按确认键，根据提示依次输入“额定电压”、“额定电流”、“额定频率”、“额定转速”、“电机极数”、“电机选择”、“PG脉冲数”（此项仅在有PG矢量控制时才有）、“准备完毕 请按RUN键”，此时如无其它情况即可按“RUN”键，变频器自动开始做自学习。自学习过程中，变频器显示当前测试的频率、电流等数据，并且在变频器做动态测试时电机会旋转，因此在整个测试过程中应时刻注意安全，如自学习成功，变频器显示“Tune Successful”，按确认键即可。 以上所输入的数据均应从电机铭牌上获得，“额定频率”会写