测绘学概论摄影测量学张祖勋.ppt

摄影测量学－－平面摄影测量与立体摄影测量 测绘地图 摄影测量学－－平面摄影测量与立体摄影测量 ⑤ 空中三角测量、区域网平差 它是利用 少量控制点 对整个区域 所有影像 恢复它们的 外方位元素 摄影测量学－－数字摄影测量 4 数字摄影测量 摄影测量学－－数字摄影测量 (1) 数字摄影测量概述 ① 摄影测量自动化的发展 怎样用 机器代替人眼 识别同名点 是摄影测量自动化的关键之一 －－－也是 摄影测量工作者 长期追求的目标 60年代很多摄影测量工作站用 阴极射线管CRT 将影像的灰度信号转换为电信号 试图实现摄影测量自动化 CRT 影像 摄影测量学－－数字摄影测量 ② 数字摄影测量基本特点 (a)用数字影像替代光学－胶片的影像； 光学影像通过扫描仪,获得数字影像 直接用数码相机,获得数字影像 摄影测量学－－数字摄影测量 (b)由此计算机＋软件进行全部的摄影测量； 它们被(或即将)送入博物馆 取而代之的是 DPW 摄影测量学－－数字摄影测量 (c)数字图像处理技术，实现自动、半自动化； 自动匹配“密集同名点”---生成等高线 摄影测量学－－数字摄影测量 ( d ) 同时也大大地扩大了摄影测量的功能。 如“数码城市” 摄影测量学－－数字摄影测量 ③ 数字摄影测量在我国的发展历史 早在1978年代，王之卓先生就提出了 “全数字化自动测图系统的研究方案” 摄影测量学－－数字摄影测量 不仅获得了一系列的奖励、而且实现了产业化、国际化，推动我国摄影测量生产的跨越式发展 摄影测量学－－数字摄影测量 ④ 数字影像 数字影像是由“像点”－－称为象元(pixel)组成 象元 (象素) 摄影测量学－－数字摄影测量 对于黑白影像而言，影像的黑白的程度用灰度(gray level)表达，一般用一个字节－8 bits，即灰度值：0－255 表示。 对于彩色图像，每个象元用3个字节（红、绿、蓝）表示。 现有的数码相机，也有用 12 bits 表示一个象元的灰度。 摄影测量学－－数字摄影测量 摄影测量学－－摄影测量学的一些基本原理 (3) 共线方程 Z Y X y x z o 它是通过摄影机的内、外方位元素，描述三点共线的数学方程式： A (X,Y,Z) 地面点 A a(x, y,-f) 像点 a S 摄影中心 S 三点？ 摄影测量学－－摄影测量学的一些基本原理 共线方程的解析表达式 a1、 a2 、 a3 、 b1 …..是由三个角元素?、 ? 、 ?，构成的旋转（正交）矩阵的9个系数： x0、 y0 、f－内方位元素 XS、 YS 、 ZS－外方位元素 一条空间直线，是由两个“分式线性方程”表示！ 摄影测量学－－摄影测量学的一些基本原理 解析测图仪或数字摄影测量工作站就是由共线方程实现的 共线方程 x、y 输出 X、Y、Z 输入 X Z Y 摄影测量学－－摄影测量学的一些基本原理 (4) 怎样获得外方位元素 ???? 空间后交会 外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键 获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多： ①一张影像; －－－－空间后交会 ②两张影像(一个立体像对) ; ③多(甚至上千)张影像; －－空中三角测量； ④在摄影过程中直接获取。 由于：内方位元素通过检校－已知，每张影像都相同 在测量中，在两个已知点上观测一个未知点，称为前方交会（如前所述）；若在一个未知的O上，观测三个已知点A、B、C 观测它们之间的夹角? 、 ? ，就能求得未知的O的位置（坐标）。这就是测量中的 “后方交会” 测量中的后方交会相似 后方交会及它的 几何原理图 摄影测量学－－摄影测量学的一些基本原理 O A B C ? ? 摄影测量学