测控系统原理及设计1概论.pptVIP

飞机清洗机器人 汽车加油机器人 家用清洁机器人 高压输电线维修（遥操作）机器人 医用机器人 国产反恐机器人 火星探测机器人 足球机器人 拾球机器人 1.3.4 测控技术的发展思考 从测控技术的发展历程可以看出，测控技术伴随着社会生产力和科学技术的发展，反映了人类从机械化时代进入电气化时代，并且走向自动化、信息化、智能化的时代历程。 传感器原理 电路、模拟电路 单片机 微机原理 PLC 数字电路 数字化测试 自动控制原理 测控系统的典型功能模块 1.传感器 传感器是任何非电测量系统的必须配置单元，也是最为重要的单元之一，实现信号的获取 2.信号调理电路 主要包括接口适配、放大、整形、滤波、变换、隔离电路等。 其目的是对信号进行加工，使之适合传输。 3.AD电路 实现信息的数字化 4.数字单元 一般由单片机、DSP、CPLD/FPGA、ARM等高性能的运算处理单元构成 5.DA电路 沟通数字电路和模拟电路的桥梁 6.执行器、控制反馈电路 完成对测量对象的控制 7.通信接口电路 实现与其他设备的信息交换，常用的通信接口有串行通信、CAN总线、虚拟仪器总线技术及Internet。 8.显示和操作面板 人机接口单元 二、测控系统微机化的优点 零点自动校正 量程自动切换 多点快速测控 软件滤波与线性化 可实现复杂数据处理和复杂控制规律 多媒体功能 通信或网络功能 自我诊断功能 三、测控系统的类型和组成 1. 检测系统：又称数据采集系统。 传感器 模拟输入通道 微机 模拟输出通道 模拟显示器 数据记录器 报警器 被测参数 2. 程序控制系统 微机 控制电路 执行器 参数及动作次序 3. 测控系统 测控对象 传感器 执行器 传感器 执行器 模拟量输入通道 模拟量输出通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 微型计算机 通信接口 人机接口 操作员 其他微机 补充：智能仪器与虚拟仪器 智能仪器和虚拟仪器的关系： 智能仪器和虚拟仪器是测控系统针对不同的应用环境产生的两个发展方向 智能仪器：主要应用于嵌入式系统 虚拟仪器主要应用于检测领域，系统组成体积较大，计算机是其核心部件，根据不同的测试硬件实现不同的测试功能 从本质上来说，虚拟仪器属于智能仪器的范畴 测控仪器的基本结构 其结构可有两种基本类型: 　　●微机内嵌式　　●微机扩展式 将单片或多片的微处理器与传统仪器有机地结合在一起形成的单机，其形态是仪器。 以个人计算机(PC)为核心的应用扩展型测量仪器。个人计算机仪器(PCI)或称微机卡式仪器。其形态可以是计算机。 智能仪器是计算机技术和测控技术相结合的产物，是含有微计算机或微处理器的测量仪器，拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能，具有一定的智能作用。 智能仪器概念： 智能仪器的分类 智能仪器四个层次 高级 人工智能 趋势 系统辨识、模式识别 初级智能 计算机、信号处理 聪敏 电子、传感、测量 兼容 聪敏仪器类 初级智能仪器类 模型化智能仪器类 高级智能仪器类 ◆测量过程的软件控制： CPU→ 软件控制测量过程 “以软代硬” →灵活性强、可靠性强 ◆数据处理 ： 数字滤波、随机误差、系统误差、非线性校准等处理→改善测量的精确度 相关、卷积、反卷积、幅度谱、相位谱、功率谱等信号分析→提供更多高质量的信息 ◆多功能化 ：一机多用(智能化电力需求分析仪) 智能仪器的特点 本章小结 本章介绍了测控技术与仪器专业的基本概况和测控技术的定义、特点及其发展历程，并通过大量实例介绍了测控技术在各个领域中的应用。 随着生产技术的发展需要，测控系统从最初的控制单个机器、设备，到控制整个过程（如化工过程、制药过程等）、控制整个系统（如交通运输系统、通信系统等）。特别是在现代科技领域的尖端技术中，都离不开测控技术的支持。 * fd * 计算机测控系统 第1章 计算机测控系统概述 1.2 测控技术与仪器专业的定位 测控技术与仪器专业是多个仪器仪表类专业合并而成的大专业，“测控技术与仪器”是指对信息进行采集、测量、存贮、传输、处理和控制的手段与设备。包含测量技术、控制技术和实现这些技术的仪器仪表及系统。其内涵如所示。 课程名称 学分 电路 5 模拟电子技术（I） 3.5 数字电子技术 3.5 微机原理与接口技术 3.5 自动控制原理 4 单片机原理与应用 4 可编程逻辑器件原理与设计 3 传感器原理 4 数字化测试技术 4 传感器技术课设 1 可编程逻辑器件课设 1 单片机技术课设