飞机结构--飞行操纵系统.ppt

飞行操纵 张宏伟 第一章 飞行操纵系统概述 飞行操纵系统定义 飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总合 驾驶员通过操纵飞机的各舵面和调整片实现飞机绕纵轴、横轴和立轴旋转，以完成对飞机的飞行状态、气动外形的控制 飞行操纵系统构成 飞行操纵系统分类——信号来源 飞行操纵系统分类——信号传递 飞行操纵系统分类——驱动方式 飞行操纵系统组成 简单机械操纵系统 简单机械操纵系统是一种人力操纵系统，由于其构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出现助力操纵系统 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机和一些运输机上 2.1 对飞行操纵系统的要求 一、主操纵系统组成 中央操纵机构—由驾驶员直接操纵的部分 手操纵机构 驾驶杆/驾驶盘：控制副翼和升降舵 独立性 脚操纵机构 脚蹬：控制方向舵（转弯/刹车） 位置调整装置和限动装置 传动机构—将操纵信号传到舵面 软式传动机构—钢索、滑轮等 硬式传动机构—传动杆、摇臂等 混合式传动机构 中央操纵机构 独立性分析 驾驶盘式手操纵机构 推拉驾驶盘操纵升降舵 转动驾驶盘可操纵副翼 独立性分析 左右转动驾驶盘时，通过叶片状的万向节头传递扭矩，驾驶杆不动，所以，不会使升降舵偏转 而前推或后拉驾驶盘时，由于有叶片状的万向接头，副翼控制钢索轮不会转动，钢索不会绷紧或放松，所以既不会使副翼偏转，也不会影响驾驶盘的前后动作。 驾驶杆与驾驶盘的比较 侧杆操纵机构 一种输入力信号，输出电信号的小型侧置手操纵机构。 中央操纵机构—脚操纵机构 中央操纵机构—脚操纵机构 脚蹬位置调整 手操纵机构与脚操纵机构的匹配 三、传动机构 传动机构特点比较 钢索 钢索构造和规格 规格型号 7×7 7×19 钢索构造和规格 类型 碳钢、不锈钢 尺寸 1/16到3/8英寸 名义直径相同的钢索，股数越多，它的柔性越好；名义直径相同，股数相同，钢丝数越多，柔性就越好。 钢索预紧 固有缺陷——弹性间隙 弹性间隙 钢索承受拉力时，容易伸长；由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”称为弹性间隙 危害：弹性间隙太大，会降低操纵的灵敏性 解决措施：钢索预紧 常见故障——断丝（滑轮、导向器部位） 5.滑轮 5.扇形轮/扇形摇臂 钢索导向装置 6.松紧螺套 7.钢索张力补偿器 1.传动杆 2. 摇臂 材料：硬铝 特点：在连接处装有轴承 分类：单摇臂/双摇臂/复摇臂 摇臂的作用 差动操纵 3.导向滑轮 支持传动杆 提高传动杆的受压时的杆轴临界应力 增大传动杆的固有频率，防止传动杆发生共振 2.3 传动系数/传动比 2.4 非线性机构 第五章 电传操纵系统 5.1 电传操纵系统的组成—四余度系统 余度系统的工作特点 对组成系统的各个部分具有故障监控、信号表决的能力 一旦系统或系统中某部分出现故障后，必须具有故障隔离的能力。即在发生故障时，系统应具有第一次故障能工作，第二次故障还能工作的能力 当系统中出现一个或数个故障时，它具有重新组织余下的完好部分，使系统具有故障安全或双故障安全的能力，即在性能指标稍有降低情况下，系统仍能继续承担任务 电传操纵系统特性 驾驶员的操纵指令信号，只通过导线（或总线）传给计算机，经其计算（按预定的规律）产生输出指令，操纵舵面偏转，以实现对飞机的操纵 人工操纵系统 安全可靠性是由余度技术保证 5.2 电传操纵系统优点/缺点 优点 减轻了操纵系统的重量，减少体积 节省设计和安装时间 消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响 简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 可采用小侧杆操纵机构 飞机操稳特性得到根本改善，并可发生质的变化 缺点 单通道电传操纵系统的可靠性不够高 电传操纵系统的成本较高 系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响 第三章 助力机械操纵系统 一、可逆助力机械操纵系统 二、不可逆助力机械操纵系统 3.4 液压助力器 液压助力器特性 机械-液压伺服装置 工作原理 机械-液压伺服原理 应急操纵 液压系统压力不足或液压助力器有故障时，可以关闭助力器的工作开关，转为用体力进行应急操纵 特性参数 最大输出力 最大输出速度 最大行程 性能分析 快速性 灵敏性 稳定性 补充知识 伺服原理 原理 系统靠输出与输入信号的偏差进行工作，从而使系统输出再现输入，达到输入控制输出的伺服控制目的 基本特征 输出量能够自动地、准确而快速地复现输入量的变化规律，且还能对输入信号实行放大 功率放大 与变换作用 一、典型液压助力器构造 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 二、典型液压助力器工作原理 三、液压助力器应急工作 三