高压变频器在神火电葛店煤矿主井提升机上的应用.docVIP

高压变频器在主井提升机上的应用 河南神火煤电股份有限公司 刘广州 北京合康亿盛科技有限公司 曹永刚 摘要：提升机是煤矿生产的主要设备，生产工艺上要求提升机必须是调速的，传统的异步电机都是采用转子串电阻的方式调速。四象限矢量控制再生制动型的高压变频器，给大功率提升机调速带来了革命性的进步。 关键词：四象限 高压变频器 提升机 矢量控制 再生制动 电阻制动 变频鼠笼电机 概述 煤矿提升机是煤矿生产的四大件设备之一，在生产中具有非常重要的地位。煤矿主井提升机主要作用是提煤，特殊情况下可能需要提升人员。 煤矿提升机对电气传动性能要求非常高，因为电气传动性能的好坏，会影响煤矿的生产效率，严重的甚至能影响煤矿的正常生产，煤矿提升机电气系统要求可靠性高，调速特性硬，调速精度高，四象限运行，动态响应速度快，可以准确制动和定位。 目前国内的煤矿提升机调速系统主要有直流调速系统和交流调速系统，这里对直流调速系统不详细分析，主要阐述交流调速系统。交流调速系统分为同步机调速系统和异步机调速系统，同步机主要用交交变频器调速，异步电机主要用转子串电阻调速。交直交高压变频器进入提升系统领域后，同步机和异步机的调速的发展趋势是会统一到交直交高压变频调速。 在高压变频器领域，中国的民族企业已经走在世界的前列，国产高压四象限变频器的性能，已经能够和国际一些大品牌传动厂商的产品性能相媲美了。在比国外产品具有更高的性价比的前提下，产品逐步得到用户的认可，在国内市场的占有率迅速提高。 河南神火煤电股份有限公司葛店煤矿在08年主井扩建改造时，将原2.5m绞车更换为2JK-3/11.5E绞车，电控系统采用高压变频PLC电控系统。 设备技术参数 主机型号为：2JK-3/11.5E 卷筒尺寸：3000mm×1200mm 提升速度：0-6.88m/s 卷筒数量：2个 钢丝绳最大直径：Φ36mm 钢丝绳最大静压力差：90kN 盘型闸最大压力：6.3MPa 盘型闸工作压力：5 MPa 减速机型号：ZZDP900A-Ⅲ 传动比：11.257 电机型号：YB630-12 额定功率：710kW 额定电压：6kV 额定电流：86.4A 功率因数：0.829 额定转速：496r/min 变频器型号：HIVERT-YVF06/096 额定容量：1000kVA 额定输入电压：6kV+10% -15% 额定输入频率：50Hz±10% 输出电压：0-6kV 输出电流0-96A 过载倍数：200%额定转矩1分钟 控制方式：有速度传感器的矢量控制 变频器形式：单元串联多电平电压源型 运行象限：四象限 制动方式：再生制动 一次回路和控制系统 一次回路采用变频一用一备的方式提高整个系统的可靠性。一次回路系统图如图2所示。 图2 一次回路图 控制系统包括制动系统，即液压站和盘型闸；井底井口信号系统；自动装卸载系统和传动系统。系统之间的相互关系如图3所示。控制系统中的装卸载系统、井底井口信号系统及液压站系统和所有的绞车控制系统中使用的区别不大，主要是传动系统和传统的转子串电阻方式有很大的区别。 3.1变频调速和转子串电阻调速的比较 目前国内交流调速的主流，还是转子串电阻调速，变频调速占比重较小，而且主要还是同步机的交交变频调速，国内的四象限交直交高压变频器调速技术主要是在2005年后发展起来的新技术，并且产品迅速成熟，很快成为未来提升机调速的发展趋势，表1是转子串电阻调速和变频调速的比较。 表1：转子串电阻和变频调速的比较 序号 项目 转子串电阻调速 变频调速 1 加减速时间 加减速时间随负载变化而变化，与绞车司机操作熟练程度有关，容易产生减速段超速，过卷等问题 加减速时间恒定不随负载变化，与司机操作无关，提高了生产效率 2 机械冲击 加减速时机械冲击大，爬行段机械冲击大 无机械冲击 3 电网冲击 启动时对电网冲击大，为额定电流的2—4倍，在减速段和爬行段对电网冲击大 启动时输出电流为额定1.2倍左右，网侧电流在整个工作范围内小于等于电机额定电流，等速段、减速段、爬行段无输出电流冲击，启动时网侧电流为额定电流的0.3—0.4倍，无冲击 4 低速爬行 低速爬行主要靠抱闸控制，不稳定；调绳、检绳、对罐操作复杂 速度闭环控制，低速爬行稳定；可以在0.1m/s的低速平稳运行 5 司机操作 操作复杂，司机劳动强度大，过减速点后速度由司机人工控制 操作简单、容易，劳动强度小 6 制动方式 减速和重物下放主要靠电阻制动和机械抱闸 再生制动，能量回馈到电网，节约能源 7 系统节能 不节能，调速时电阻上的转差功率耗能很大 系统节能明显，一般在10%-30%以上 8 功率因数 全速时功率因数低于电机额定功率因数，一般0.8以下，低频下功率因数更低，需要动态无功补偿 网侧功率因数0.