汽车振动学上篇.ppt

第三章 随机振动 ①数学期望 集合平均：随机变量X(t)在任意一个给定的时刻t1，其截口是一个随机变量X(t1)，则其数学期望为 依赖于截口（时刻）的选择 第三章 随机振动 时间平均：随机变量X(t)，理论上是指由无限多个无限长的样本组成的集合。对样本沿整个时间轴求平均值，即时间平均，则为 第三章 随机振动 ②方差和均方差 集合平均：在任意截口处有 第三章 随机振动 时间平均：对第k个样本有 自相关函数 第三章 随机振动 集合平均：设 X(t1)和X(t2)为随机过程X(t)在任意两个时刻t1和t2的状态。设t2=t1+τ，则τ=t2-t1，则自相关函数为 第三章 随机振动 时间平均：对第k个样本，其自相关函数可定义为 平稳随机过程 设随机过程X(t)的数学期望、方差和自相关因此它们的集合平均与采样时间t1的选取无关，或者说在时间轴上各“截口”的数学期望、方差和自相关函数分别相等，亦即与时间轴起点(原点)的选取无关，这样的随机过程称为平稳随机过程(弱平稳)。粗略地讲，平稳过程就是一类统计特性不随时间的平移而变化(或者说不随时间原点的选取而变化)的随机过程。 第三章 随机振动 平稳随机过程的数字特征 第三章 随机振动 ①平稳过程的数学期望是一常数，不随时间而变化。 一维概率分布密度 第三章 随机振动 ②平稳过程的方差是一常数，不随时间而变化。 第三章 随机振动 ③平稳过程的自相关函数仅是时差τ的函数，与绝对时间时间无关。 各态历经过程 对于平稳过程X(t)，若其每个样本函数按“时间平均”的数字特征(数学期望、方差和自相关函数等等)均相等且等于任一“截口”处的“集合平均”，则这样的平稳过程称为各态历经过程，简称遍历过程。 概率密度函数的确定与样本函数时间t1的选择无关时，这个样本函数的集合称为平稳随机过程。由平稳随机过程的任一样本函数所得的概率密度函数都相等时，即不论选择那个样本函数都能代表所有的样本函数时那么，这个样本函数集合称为各态历经过程。如果是各态历经过程，常常是平稳随机过程，然而，反之却不一定成立。 第三章 随机振动 第三章 随机振动 第三章 随机振动 三、相关系数 随机振动在数学上可以用随机过程来加以描述；而随机过程又是由无穷多个随机变量组成的随机变量系。因而这就需要以单个随机变量的统计特性和随机变量之间的相关统计特性为基础，来讨论随机过程。 对单个随机变量的统计特性，在前面已进行了论述。而随机变量之间的相关特性，仅仅对自相关函数进行了定义，未加以论述。为了更完整地描述随机过路还应对描述随机变量之间相关性的相关系数、自相关函数及互相关函数作进一步地论述。 自相关函数 数学期望和方差是刻划随机过程X(t)在各个孤立时刻的统计特性的重要特征，但不能描述随机过程的两个不同时刻的“状态”之间的联系。为此，需要引入新的数字特征—相关函数，用以描述不同时刻之间的联系。与上述两个数字特征一起仍以两种方式来定义它。 集合平均和时间平均 第三章 随机振动 考虑两个随机变量x(ti)和y(ti)的成对值的集合，假定每对值用y对x图上一个点来代表示，图上每对x和y没有明显的式样，而图上却有明显的式样。对后一种情况的任一对值，大的x值同大的y值相联系；小的x值同小的y值相联系等等。故称图中的两个随机变量，x(ti)和y(ti)是相关的。 第三章 随机振动 波形相似性的定性直观比较法 第三章 随机振动 波形相似性的定量比较法 第三章 随机振动 第三章 随机振动 前两项表示波形的均方值，即总能量。在随机振动不受时间影响的平稳随机振动中总能量应该为常数，故波形的相似程度取决于第三项的大小。 越大波形越相似 第三章 随机振动 越大波形越相似 第三章 随机振动 t x(t) 0 t y(t) 0 τ 可以定量的来分析波形之间的相似程度，同时与时间间隔有关。 第三章 随机振动 第三章 随机振动 连续变化为 集合平均 第三章 随机振动 自相关函数定义 设X(t1)和X(t2)为随机过程X(t)在任意两个时刻t1和t2的状态。有t2=t1+τ，则τ=t2-t1，即时间差。可定义随机过程X(t)的自相关函数为 时间平均 第三章 随机振动 针对随机过程某一个样本函数 第三章 随机振动 平稳随机过程数字特征的性质 各态历经平稳随机过程数字特征的性质 第三章 随机振动 相关系数 第三章 随机振动 相关函数的特性 第三章 随机振动 互相关函数的定义 第三章 随机振动 自相关函数是描述同一平稳过程X(t)两个不同截口之间的线性依从关系，而互相关函数则是描