半导体温控系统实 创新自1101班 孙建建1111190516-12.doc

实验报告 院 系： 控制与计算机工程学院 实验名称： 基于单片机控制的半导体温控实验系统 指导教师： 陆会明 学生姓名：孙建建 学 号： 1111190516 班 级： 创新自1101班 日期：2015年1月19日 一、实验简介 本实验指导书旨在帮助学生 如图1-1所示一个常见的自动控制系统，主要包括了控制器、执行器、被控对象、反馈信号。控制器的实质是根据反馈值与给定值计算得到偏差，按照控制器运算规律进行运算，其运算结果用以输出驱动执行器。 图1-1 自动控制系统 与图1-1 相对应的半导体温度控制系统如图1-2所示。 图1-2 半导体温度控制系统 半导体温度控制系统中： 外围电路：主要包括数码管显示，温度给定值设置，手自动控制方式切换； 控制器 ：由单片机设计程序实现； 执行器 ：由半导体制冷/热执行器实现； 被控对象：密封箱体； 反馈信号：温度传感器采集信号； 数 码 管：显示反馈温度、设定温度； 温度设置：通过按键设定给定值； 手自动切换：按键实现手动、自动控制模式切换；二、控制系统介绍 下面通过介绍半导体温度控制系统，掌握自动控制系统的控制过程。如图2-1-1所示，半导体温度控制系统结构图。 图2-1-1 半导体温度控制系统结构图 如图2-1-1所示，一个完整的自动控制系统，控制器程序由单片机实现，执行器对应半导体制冷/热，反馈信号对应温度传感器信号，被控对象对应密封箱体。半导体制冷/热执行器内部电流方向变换时，执行器可以实现制热面与制冷面的切换，从而半导体温度控制系统通过半导体的制热与制冷配合，达到控制温度的目的。 半导体温度控制系统开发板电路与外围电路连接示意图，如图2-1-2所示。 图2-1-2 半导体温度控制系统连接图 与图2-1-2所示控制系统相对应的硬件连接实体图，如图2-2所示。 图2-2 半导体温度控制系统硬件连接图 半导体温度控制系统工作过程：温度传感器采集被控对象中的温度参数传入单片机，单片机内部经过运算得到温度传感信号与给定值的偏差，偏差作为控制器的输入，若偏差大于0，控制器运算输出一个合适的制冷控制信号，通过单片机一个引脚输出，经过驱动器的作用，控制半导体制冷；若偏差小于0，控制器运算输出一个合适的制热控制信号，通过单片机另一个引脚输出（此时引脚输出信号时，半导体制冷/热执行器内部电流方向切换），经过驱动器的作用，控制半导体制热。控制过程流程图如图2-3所示。 图 2-3 半导体控制系统控制过程 简单的理解，控制器就是一个自动控制系统的核心，温度反馈信号与给定值信号的偏差是它的输入量，控制器运算输出值是它的控制信号输出量。如图2-4所示。 图2-4 控制器信号流向 常规的PID控制器控制规律传递函数：，其中Kp、Ti、Td分别为增益、积分时间和微分时间。对于不同的被控对象，三个参数的选择大小是不同的。偏差信号就是经过上述控制规律的运算，得到一个合适的控制量，最终输出驱动执行器控制被控对象。 三、数码管基础知识 3.1 数码管 本次开发板使用的8位数码管，属于共阴极数码管，如图3-1所示。 图3-1 共阴极数码管 由图3-1所示，数码管分为8段， a-g控制数码管的组合方式，可以控制显示数字0-9，dp为小数点。如控制数码管b，c点亮时候，数码管显示数字1。 8段数码管a,b,c,d,e,f,dp 分别连接单片机的P0口的8个输出引脚，通过两个锁存器的作用，控制8位数码管的点亮。其中一个锁存器控制数码管的位选，另一个锁存器控制数码管的段选。位选即选择8位数码管的哪一位被点亮，段选即选择被点亮的数码管显示哪个数字。 四、实验任务 1. 实验目的 （1）熟悉并掌握基于半导体的温度控制系统原理及设计方法 （2）掌握单片机实现控制器（PID）程序的设计方法 2. 实验要求 本次实验具体要求如下： （1）掌握基于半导体的温度控制系统原理及设计实现方案 （2）通过单片机完成控制器程序的设计及实现 （3）通过按键实现控制器给定值的调整 （4）实现数码管显示控制器的给定输入值与输出值 3. 实验器材 本次实验，实验器材包括：51单片机开发板、STC89C52RC单片机、晶振、3V电池、USB转串口数据线、开发板电源线、温度传感器、半导体制冷/热执行器、驱动器。 4. 实验准备 （1）单片机开发板的电源供电，有DC-5V POWER，USB-POWER两种