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嵌入式系统及应-试题一 答案
答案及评分细则
课程名称:_嵌入式系统开发_ 考试形式:闭卷 考试日期: 2012年 月 日 考试时长:120分钟
判断题(共15分,共 15题,每题1分)
1.T
2.F
3.T
4.T
5. F
6.T
7.F
8.F
9.F
10. T
11. F
12.T
13.F
14.F
15.F
二、单向选择题(共20分,共 10题,每题2 分)
1、D
2、D
3、B
4、D
5、C
6、 C
7、B
8. C
9. D
10. C
三、填空题(共20分,共 20空,每题1 分)
乘加操作 、 SIMD类操作 、 零开销循环指令、 多媒体加速指令 。
动态性 、 并行性 、 异步独立性 。
取指令、 译码 、 执行 、 写寄存器 。
外部中断 。
SWI , INT 。
防止地址越界 和 防止操作越权 。
存储器映射编址 , I/O映射编址 。
冯?诺依曼结构 哈佛结构
四、简答题( 共30分,共5题,第4题为9分,第5题6分,其余每题5分)
1.
答:任务是一个具有独立功能的无限循环的程序段的一次执行,是实时内核调度的单位,具有动态性、并行性和异步独立性等特征。( 1分 )
其中:1)动态性是任务状态是不断变化的,任务状态一般分为就绪态、运行态和等待态。在多任务系统中,任务的状态将随着系统的需要不断进行变化。( 1分 )
2)并行性是系统中同时存在多个任务,这些任务在宏观上是同时运行的。( 1分 )
3)异步独立性是每个任务各自按照相互独立的不可预知的速度运行,走走停停。( 1分 )
任务和进程的主要区别在于:任务的属性中(任务控制块中)包含了于时间相关的参数,比如:优先级别、周期、计算机时间、截止时间等,而内核对认为进行调度时,必须参考并遵循这些参数以确保任务的实时性与确定性。( 1分 )
2.
答:第28到31位为条件标志位 (1分):
–N = ALU产生负数结果 (0.5分)
–Z = ALU产生结果是0 (0.5分)
–C = ALU操作产生进位或借位 (0.5分)
–V = ALU结果溢出 (0.5分)
(2分)
评分细则:见答案。
3.
答:
嵌入式软件的特点决定了其调试具有如下特点:
一般情况下调试器和被调试程序运行在不同的计算机上,调试器主要运行在宿主机上,而被调试程序运行在目标机上。(1分)
调试器通过某种通信方式与目标机建立联系,通信方式可以室串口、并口、网络、JTAG或者专业的通信方式。(1分)
一般在目标机器上有调试器的某种代理,这种代理能配合调试器一起完成对目标机上运行的程序的调试,这种代理可以是某种软件,也可以是某种支持调试的硬件等。(1分)
目标机器也可以是一种虚拟机,在这种情况下,似乎调试器和被调试程序运行在同一台计算机上,但是调试方式的本质没有变化,即被调试程序都是被下载到了目标机器,调试并不是直接通过宿主机操作系统的调试支持来完成的,而是通过虚拟机代理的方式来完成的。(1分)
通过下表-1对上述答案做补充:(1分)
表-1交叉调试与非交叉调试
交叉调试 非交叉调试 调试器和被调试程序运行在不同的计算机上 调试器和被调试程序运行在同一计算机上 可独立运行,无需操作系统支持 需要操作系统支持 被调试程序的装载由调试器完成 被调试程序的装载专门的loader程序完成 需要通过外部通信的方式来控制被调试程序 不需要通过外部通信的方式来控制被调试程序 可以直接调试不同指令集的程序 只能直接调试相同指令集的程序
评分细则:该题根据对每一点的简要叙述酌情给分。
4.
答:嵌入式实时操作系统采用了如下机制提高系统的实时性与确定性。
1)实时调度算法:比如RM,EDF等确保任务截止时间的强实时调度算法。 (1分)
2)可抢占内核:技术系统运行在内核态,高优先级的任务仍然可抢占内核的运行。 (1分)
3)在中断处理过程中设置抢占点减小内核关中断时间。 (1分)
4)设计高效的数据结构(优先级位图法,双项链表,差分时间链等)。 (1分)
5)确定的内存管理:采用静态内存分配方式,不用虚拟内存管理。
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