工程力学 第1章 笔记.docVIP

第14章 点的复合运动 14.1 基本概念 14.2 点的速度合成定理 本节要点： 例题14.1、在凸轮顶杆机构中已知凸轮以速度直线平动，已知半径为，求图示角时顶杆AB的速度。 解：1 选动点、动系：动点AB上的A，动系凸轮。 2 三种运动分析： 绝对运动：直线 相对运动：圆周运动 牵连运动：直线平动 3 速度分析： 4 求解： 例题14.2 曲柄摇杆机构，设，以匀角速度转动，图中。求时，摇杆的角速度。 例题14.3 图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心凸轮以等角速度ω绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC e ，OC 与水平线的夹角为，试求当时，顶杆AB的速度。 例题14.4 两直杆分别以、的速度沿垂直于杆的方向平动，其交角为α，求套在两直杆上的小环M的速度。 14.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 本节要点： 例题14.5 图示曲柄滑杆机构，曲柄长OA r，当曲柄与铅垂线成θ时，曲柄的角速度为，角加速度为，求此时BC的速度和加速度。 例题14.7 铰接四边形机构中，，，杆 以匀角速度绕轴转动。AB杆上有一滑套C，滑套C与CD杆铰接，机构各部件在同一铅直面内。求当时，CD杆的速度和加速度。 例题14.8 偏心凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，使顶杆AB沿铅直槽运动，轴O在滑槽的轴线上，偏心距OC e，凸轮半径，试求的图示位置时，顶杆AB的速度和加速度。 例题14.9 图示机构，半径为R的曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，通过铰链A带动连杆AB运动。由于连杆AB穿过套筒CD，从而使套筒CD绕E轴转动。在图示瞬时，OA⊥OE，。求此时套筒CD的角加速度。 and performance test copies of the record. If necessary, review should be carried out; 4 for spring hangers included simple spring, hangers and constant support hangers it should also be recognized as setting and locking of loads. 5 check the surface quality, folded layering and without cracks, rust and other defects. 5 after completion of the test and control drawing number one by one, by series baled. Color alloy steel parts, the parts marking installation location and rotation about the direction you want. 7.3.14. hangers installation 7.3.14.1 hanger layout a. a clear design of hanger should be installed strictly in accordance with the drawings and designs shall not be installed wrong, missing, etc. B. own arrangement of piping support and hanger set and selection should be based on comprehensive analysis of general layout of piping systems; cold installation of steam pipe with particular attention reserved for compensation of thermal expansion displacement and orientation. C. support systems should be rational to withstand pipe loads, static load and incidental load; reasonable piping displacement; guaranteed under various conditions, stress are within the allowed range. Strength, stiffness, and meet requirements to prevent vibration an