第八章 矢量算法场论初步张量算法与黎曼几何初步 SECTION2.docVIP

§2 场论初步 场论的基本概念及梯度、散度与旋度 [标量场] 空间区域D的每点M(x,y,z)对应一个数量值(x,y,z)，它在此空间区域D上就构成一个标量场，用点M(x,y,z)的标函数(x，y，z)表示.若M的位置用矢径r确定，则标量可以看作变矢r的函数＝(r). 例如温度场u(x,y,z),密度场,电位场e(x,y,z)都是标量场. [矢量场] 空间区域D的每点M(x，y，z)对应一个矢量值r(x，y，z)，它在此空间区域D上就构成一个矢量场，用点M(x，y，z)的矢量函数r(x，y，z)表示.若M的位置用矢径r确定，则矢量r可以看作变矢r的矢函数r(r)： r(r)＝X(x，y，z)i＋Y(x，y，z)j＋Z(x，y，z)k 例如流速场 (x，y，z)，电场E(x，y，z)，磁场H(x，y，z)都是矢量场. 与标量场的情况一样，矢量场概念与矢函数概念，实质上是一样的.沿用这些术语(标量场、矢量场)是为了保留它们的自身起源与物理意义. [梯度] grad＝(，，)==i＋j＋k 式中=i＋j＋k称为哈密顿算子,也称为耐普拉算子.grad有的书刊中记作del. grad的方向与过点(x，y，z)的等量面＝C的法线方向N重合，并指向增加的一方，是函数变化率最大的方向，它的长度等于. 梯度具有性质： grad(＋)＝ grad＋grad (、为常数) grad()＝ grad＋ grad gradF()＝ [方向导数] ＝l·grad＝cos＋cos＋cos 式中l＝(cos,cos,cos)为方向l的单位矢量,,,为其方向角. 方向导数为在方向l上的变化律，它等于梯度在方向l上的投影. [散度] divr＝＋＋=·r=div(X , Y , Z) 式中为哈密顿算子. 散度具有性质： div(a＋b)＝ diva＋divb (、为常数) div(a)＝div a＋a grad div(a×b)＝b·rot a－a·rotb [旋度] rotr＝()i＋()j＋()k=×r= 式中为哈密顿算子，旋度也称涡度，rot r有的书刊中记作curl r. 旋度具有性质： rot(a＋b)＝ rot a＋rot b (、为常数) rot(a)＝rot a＋a×grad rot(a×b)＝(b·)a－(a·)b＋(div b)a－(div a)b [梯度、散度、旋度混合运算] 运算grad作用到一个标量场产生矢量场grad，运算div作用到一个矢量场 r产生标量场div r，运算rot作用到一个矢量场r产生新的矢量场 rot r.这三种运算的混合运算公式如下： div rot r＝０ rot grad＝０ div grad＝ ＋＋= grad div r＝(r) rot rot r＝×(×r) div grad(+)= div grad+div grad (、为常数) div grad()=div grad＋div grad ＋２grad·grad grad div r－rot rot r＝r 式中 为哈密顿算子，＝·＝２为拉普拉斯算子. [势量场(守恒场)] 若矢量场r(x，y，z)是某一标函数(x，y，z)的梯度，即 r＝grad 或 X＝，Y＝，Z＝ 则r称为势量场，标函数称为r的势函数. 矢量场r为势量场的充分必要条件是：rot r＝０，或 =,=,= 势函数计算公式 (x，y，z)＝(x0，y0，z0)＋＋ ＋ [无散场(管形场)] 若矢量场r的散度为零，即div r＝0，则r称为无散场.这时必存在一个无散场T，使r＝rot T，对任意点M有 T＝ 式中r为dV到M的距离，积分是对整个空间进行的. [无旋场] 若矢量场r的旋度为零，即rot r＝0，则r称为无旋场.势量场总是一个无旋场，这时必存在一个标函数，使r＝grad，而对任意点M有 ＝－ 式中r为dV到M的距离，积分是对整个空间进行的. 梯度、散度、旋度在不同坐标系中的表达式 1．单位矢量的变换 [一般公式] 假定x=f(),y=g(),z=h()把()空间的一个区域 一对一地连续映射为(x，y，z)空间的一个区域D，并假定f，g，h都有连续偏导数，因为对应是一对一的，所以有 ＝(x，y，z)， 再假定也有连续偏导数，则有 或逆变换 沿dx，dy，dz方向的单位矢量记作i，j，k，沿方向的单位矢量记作，则有 [圆柱面坐标系的单位矢量] 对于圆柱面坐标系(图8.11) 单位矢量为 它们的偏导数为