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北 华 航 天 工 业 学 院 课程设计报告（论文） 设计课题： 数字滤波系统设计 专业班级： B12222 学生姓名： 张超 李永猛 指导教师： 齐建玲 设计时间： 2015年7月1号 北华航天工业学院电子工程系 计算机控制技术课程设计任务书 姓 名： 张超 李永猛 专 业： 自动化 班 级： B12222 指导教师： 齐建玲 职 称： 教 授 课程设计题目：数字滤波系统设计 已知技术参数和设计要求： 1．利用MATLAB生成一个含随机扰动的正弦信号，在一个周期内采集256个点 ，并存在RAM里。也可通过ADC模块进行数据采集获得。 2．对上述信号进行数字滤波处理，可以采用下述滤波算法： 加权平均值滤波 中位值滤波法 限幅滤波 惯性滤波 3．用虚拟示波器现实滤波前后的波形，分析滤波算法的特点。 4．用单片机做控制微机； 5．完成设计报告 所需软件和硬件器件：keil uVision 编程仿真软件，Proteus Pro7.8仿真软件， 单片机AT89C51，AD转换器ADC0808，数模转换器DAC0832，运算放大器UA741，开关，示波器，信号发生器。 成果验收形式： 验收结果，答辩原理，改进方案。 参考文献： 计算机控制技术 （机械工业出版社 于海生等编著） C语言程序设计（第2版 清华大学出版社 谭浩强主编） 单片机原理及应用（机械工业出版社 第二版） 时间 安排 2015年7月1日开始 2015年7月3日验收答辩 指导教师：齐建玲 教研室主任： 2015年 7 月 3 日 内 容 摘 要 数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。在互联网行业快速发展的今天，数据采集已经被广泛应用于互联网及分布式领域，数据采集领域已经发生了重要的变化。 而在数据采集中存在着各种噪声。滤除噪声的方法有很多种，既有数字滤波器，也有模拟滤波器。这里我们采用了基于单片机和C语言来设计并开发数字滤波系统。我们针对于单片机数据采集系统中经常出现的随机干扰，通过手动输入来模拟数据采集过程，验证了几种使用较为普遍的克服随机干扰的单片机数字滤波算法，并给出了相应的C程序，同时也对这几种滤波算法进行了比较，并指出了每一种算法的具体适用范围和注意事项。另外我们使用了 proteus进行仿真验证这几种滤波方法。另外我们还使用了AD和DA来采集及输出数据。 目 录 一 概 述 二 方案设计 三 单元电路设计与参数计算 四 总原理图及元器件清单 五 滤波算法介绍及程序 六 仿真结果及分析 七 结论 八 心得体会 九 参考文献 一、概述 我们针对于单片机数据采集系统中经常出现的随机干扰，通过手动输入来模拟数据采集过程，验证了几种使用较为普遍的克服随机干扰的单片机数字滤波算法，并给出了相应的C程序。同时也对这几种滤波算法进行了比较，并指出了每一种算法的具体适用范围和注意事项。另外我们使用了 proteus进行仿真验证这几种滤波方法。另外我们还使用了AD和DA来采集及输出数据。 二、方案设计 生活中数字滤波方法有很多种，在这次设计中我们用了四种，分别为：限速滤波、中值滤波、算动平均值滤波和加权平均滤波。通过C语言编程实现滤波算法。硬件上我们用51系列单片机——AT89C51，利用这个单片机进行编程，实现对输入信号的滤波，并实现控制。另外我们还使用了ADC0808进行数据采集，这里AD0808是并联AD转换器，输入信号由时钟信号和正弦信号通过加法器合成输入到AD转换器。然后用DAC0832来进行数模转换，DAC0832输出的是电流，要利用运算放大器转换成电压，通过示波器显示出波形。此外，我们让单片机外接四个开关，通过程序用开关控制具体使用哪种滤波方式。 三、单元电路设计与参数计算 1. 单片机AT89C51 我们使用了P0口作为接受AD转换的结果的端口，而P1口则输出数据到DA转换器。另外还利用了P2作为控制端口，P2.0-P2.2用来控制AD转换器，而P2.3-P2.6外接四个开关，用来实现滤波方式的选择。 ２. 数据采集 图1 ADC0808的引脚图 数据采集用的是ADC0808，引脚图如上所示。其中IN0-IN8是八个模拟量输入端口，AD0808可以一次对八个模拟量进行模数转换，但是在这里我们只使用了其中的一个输入端IN0，所以ADDDA、ADDB、ADDC都应为0，所以我让它们都接地。它的八个输出端接在单片机上，CLOCK接数据采样时钟，它可以接在单片机上由