单片机课程设计任务书(寻迹小车设计)课程.docVIP

单片机原理及应用课程设计 专 业： 设计题目： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1.课程设计项目 寻迹小车设计 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 设计一台自动寻电动小车。 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 寻迹又小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。 设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩； 课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。 6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5.设计进度（2011年6月13日至2011年6月24日） 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10