虚拟装配技术研究状及其发展.docVIP

封面文章 COVER STORY  虚拟装配技术研究现状及其发展 Survey of Virtual Assembly and Its Perspective 哈尔滨工业大学机电学院 李建广 夏平均  李建广 工学博士，教授，博士生导师。主要从事 C A D / C A M、数字化加工与装配技术、数控加工、加工误差建模和补偿等方面的研究，完成了国家“863”、国防科工委、总装备部等多个课题的研究工作，承担和参与了与工艺参数优化有关的项目 2 项，获国家级教学成果奖二等奖 1 项，黑龙江省高等学校优秀教学成果奖一等奖 1 项、中国高校科学技术进步二等奖 1 项。目前承担本校本科生 和研究生 C A D / C A M 和数字化制造等方面的教学工作。  虚拟装配技术已成为数字化制造技术在制造业中研究和应用的典范，针对复杂产品利用该技术可优化产品设计，避免或减少物理模型的制作，缩短开发周期，降低成本，从而实现产品的并行开发，提高装配质量和效率，改善产品的售后服务。 虚拟装配是近十几年兴起的虚 作，缩短开发周期，降低成本，从而实 拟制造技术研究的重要方向之一，它 现产品的并行开发，提高装配质量和 从产品装配的视角出发，以提高全生 效率，改善产品的售后服务。虚拟装 命周期的产品及其相关过程设计的 配在航空航天、汽车、船舶、工程机械 质量为目标，综合利用计算机辅助设 等领域的复杂产品设计及其装配工 计技术、虚拟现实技术、计算机建模 艺规划具有重要的意义，受到国内外 与仿真技术、信息技术等，建立一个 的普遍关注。 具有较强真实感的虚拟环境，设计者 可在虚拟环境中交互式地进行产品 虚拟装配技术的 设计、装配操作和规划、检验和评价 研究概况 产品的装配性能，并制定合理的装配 虚拟装配以产品及其零部件的 方案。 三维实体模型为基础，借助虚拟现实 虚拟装配技术已成为数字化制 技术在计算机上仿真装配操作的全 造技术在制造业中研究和应用的典 过程，进行装配操作及其相关特性的 范，针对复杂产品利用该技术可优化 分析，实现产品的装配规划和评价， 产品设计，避免或减少物理模型的制 制定合理的装配方案。一般情况下，  34 航空制造技术·2010 年第 3 期  COVER STORY 封面文章 虚拟装配是指在计算机上所进行的 划为中心的虚拟装配和以虚拟原型 特征，进行设计修改 [5]。 零部件模型“装配”，虚拟现实环境无 为中心的虚拟装配 4 类。 （2) 以工艺规划为中心的虚拟装 关紧要，只是表现手段不同而已。虚 （1) 以产品设计为中心的虚拟装 配。针对产品的装配工艺设计问题， 拟装配主要实现 2 个层次的映射，即 配。在产品设计过程中，虚拟装配技 基于产品信息模型和装配资源模型， 底层的产品数字化模型映射产品物 术主要用于 2 个方面：一是基于虚拟 借助计算机仿真技术进行产品的装 理模型，顶层的装配过程仿真映射真 装配的产品设计，二是基于虚拟装配 配工艺设计，获得可行且较优的装配 实的装配过程。底层的映射避免了 的产品结构优化。 工艺方案 [6]。以工艺规划为中心的 产品模型的物理实现，同时使得工程 在产品设计中，基于虚拟装配 虚拟装配的主要研究内容是装配作 分析、装配仿真成为可能；顶层的映 的设计实质上是一种基于 TOP- 业与过程规划，包括装配或拆卸顺序 射使得产品装配规划、仿真验证及评 DOWN 的 CAD 技术，可以实现零件 的规划、装配路径的规划、工艺路线 价成为可能 [1]。 和装配体的混合设计 [3]。它首先根据 的制定、操作空间的干涉验证、工艺 虚拟装配的研究始于 1995 年， 功能要求进行概念设计，确定关键设 卡片和文档的生成等内容。以工艺 美国的华盛顿州立大学和 NIST 联合 计参数，然后进行结构设计，根据子 规划为中心的虚拟装配，具有高逼真 最早进行了虚拟装配研究，开发了虚 功能分解为子装配体并确定各子装 度的操作仿真，在虚拟装配中实施对 拟装配设计环境（Virtual Assembly 配体间的配合关系，形成设计约束。 象、操作过程以及所用的工装工具， Design Environment，VADE）[2]。 根据确定的设计约束，可将子装配体 均与生产实际情况高度吻合，可以生 VADE 通过建立一个用于装配规划 作为子任务进行分解，可实现并行协 动直观地反映产品装配的真实过程， 和评价的虚拟环境来探索产品装配 同和相关参数的设计。 为装配工艺的规划提供可靠的验证 过程中应用虚拟现实技术的可能性， 基于虚拟装配的产品结构优化 和优化手