5前馈控制和比值控制重点.ppt

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计 S7-300 PLC中锅炉流量-温度前馈反馈控制设计 　 姓 　 名： 王洋洋 指导老师 ： 殷华文 本次设计的中心思想 在夹套锅炉内胆水温度控制中，内胆水温为主控制对象，其本身具有较大的滞后，夹套冷却水是系统的主扰动量。因此一点少量的流量扰动即会对内胆温度产生影响。由于流量为小惯性对象，流量扰动容易测量而不易控制。正因为流量扰动的这个特性我们可以用前馈补偿来消除它对主控变量的影响。温度控制我们用S7-300 PLC中的FB41 PID模块来控制，而前馈补偿叠加在PID运算中。再通过FB43将FB41的输出转换成时间比例脉冲从而控制加热丝，实现温度前馈反馈控制。 一、本次设计相关基础知识 （1）反馈控制系统：是根据被控量与给定值的偏差工作的,最后达到消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据.又称闭环控制系统。是过控系统中最基本的一种。简称FBC（Feed Back Control） 特点 ：对各种扰动均有校正作用。但存在时滞问题，即从发现偏差到采取更正措施之间有时间延迟现象，在进行更正的时候，实际情况可能已经有了很大的变化，而且往往是损失已经造成了。 （2） 前馈控制系统：是按照干扰量的变化来补偿其对被控变量的影响，从而达到被控量完全