用VB生成四杆机构杆长的代码.docVIP

设计课题：汽车前轮转向机构设计 1. 机构简介 汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动来实现的。两前轮分别与两摇杆AB、CD相 连，如图2-8所示。当汽车沿直线行驶时（转弯半径R ∞） 所以α和β的函数关系为： 同理，当汽车左拐时，由于对称性，有，故转向机构ABCD的设计应尽量满足以上转角要求。 P 图2-8 汽车前轮转向机构 2. 设计要求 1）根据转弯半径Rmin和Rmax ∞ 直线行驶 ，求出理论上要求的转角α和β的对应值，要求最少2组对应值；2）设计该铰链四杆机构（即等腰梯形双摇杆机构），且尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求； 3）用图解法检验机构在常用转角范围时的最小传动角。 3. 设计数据见下表 参数 轴距 轮距 最小转弯半径 销轴到车轮中心的距离 符号 L B Rmin d 单位 mm mm mm mm 题 号 Ⅰ.途乐GRX 2900 1605 6100 400 Ⅱ.途乐GL 2900 1555 6100 400 Ⅲ.尼桑公爵 2800 1500 5500 500 注：机构的初始位置在下列范围内选取。（建议。） 用VB生成杆长的程序代码 Private Sub Command1_Click pi 3.1座机电话号码 Dim L1 As Single, L3 As Single, L2 As Single, L4 As Single, x As Single, y As Single, p2 As Single, αAs Single, βAs Single, l As Single, b As Single, r As Single, d As Single L4 Val Text1.Text l Val Text4.Text r Val Text6.Text d Val Text7.Text x Atn l / r - d - L4 * 180 / pi y Atn l / r - d * 180 / pi α 258 β 282 p2 Cos pi * α-β / 180 - Cos pi * β+ x - y -α / 180 / Cos pi *α/ 180 - Cos pi *β/ 180 - Cos pi * α+ y / 180 + Cos pi * β+ x / 180 p1 Cos pi * α- |? / 180 + p2 * Cos pi *β/ 180 - Cos pi *α/ 180 L1 L4 / p2 L3 L1 L2 Sqr L1 ^ 2 + L3 ^ 2 + L4 ^ 2 - 2 * L1 * L3 * p1 Text2.Text L3 Text3.Text L2 End Sub