超声波检测二级试试题及答案邓同新.docVIP

方案选择说明 超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是集成电路的成本很高，并且没有显示操作使用不方便。本文介绍AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际证明该仪器工作稳定，性能良好。 系统总体方案的设计 本系统由超声波发射、回波信号接收、温度测量、显示和报警、电源等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。系统原理框图，如图1所示。 　整个系统由单片机AT89S52控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波发射换能器TCT40－16T和一支超声波接收换能器TCT40－16R。超声波信号通过超声波发射换能器发射至空气中，遇被测物反射后回波被超声波接收换能器接收。进行相关处理后，输入单片机的INT0脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温度计算相应的声速，根据式 2 就可得出相应的距离用来显示，当然在一些场合也可根据需要，设置距离报警值。 倒车报警器主要依据是超声波测距，以AT89S51单片机为核心设计出方案 1．超声波测距原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距S Ct/2，式中的C为超声波波速。 由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，，则应用通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距的机理。 表1 声速与温度关系表 温度（C） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（米/秒） 313 319 325 323 338 344 349 386 2．AT89S52的功能特点 AT89S52是一个4K字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容，因而是一种功能强大微控制器，它对很多嵌入式控制应用提供一个高度灵活有效的解决方案，AT89S52具有以下特点：4K字节的EPROM，128字节RAM、32根I/O口线、2个16位定时器/计数器、5个向量二级中断结构、1个全双向串行口、并且内含精密模拟比较器和片内扩展器，具有4。25V至5。5V的电压工作范围和12MHZ/24MHZ的工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁、掉电和时钟等。此外，AT89S52还支持二种软件可选的电源节电方式。空闲时，CPU停止，而让RAM，定时/计数器、串行口和中断系继续工作。可掉电保存RAM的内容，但可使振荡器停止以禁止芯片所有的其它功能直到下一次硬件复位。 AT89S52有2个16位计时/计数器寄存器T0、T1。作为一个定时器，每个机器周期寄存器增加1，这样寄存器即可计数机器周期。因此，可以对外部的输入端P3。2/INT0和P3。3/INT1编程，便于测量脉冲宽度的门。 充分利用AT89S51的片内资源，即可在很少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。 3.超声波发射部分 超声波发射部分是为了让超声波发射换能器TCT40－16T能向外界发出40 kHz左右的方波脉冲信号。40 kHz左右的方波脉冲信号的产生通常有两种方法：采用硬件如由555振荡产生或软件如单片机软件编程输出，本系统采用后者。编程由单片机P1.0端口输出40 kHz左右的方波脉冲信号，由于单片机端口输出功率不够，40 kHz方波脉冲信号分成两路，送给一个由74HC04组成的推挽式电路进行功率放大以便使发射距离足够远，满足测量距离要求，最后送给超声波发射换能器TCT40－16T以声波形式发射到空气中。发射部分的电路，如图2所示。图中输出端上拉电阻R31，R32，一方面可以提高反向器74HC04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。 4.超声波接收部分 　　上述TCT40－16T发射的在空气中传播，遇到障碍物就会返回，超声波接收部分是为了将反射波 回波 顺利接收到超声波接收换能器TCT40－16R进行转换变成电信号，并对此电信号进行放大、滤波、整形等处理后，这里用索尼公司生产的集成芯片CX20106，得到一个负脉冲送给单片机的P3.2 INT0 引脚，以产生一个中断。接收部分的电路，如图3所示 　可以看到，集成芯片CX20106在接收部分电路中起了很大的作用。CX20106是一款应用广泛的红外线检波接收的专用芯片，其具有功能强、性能优越、外围接口简单、成本低等优点，由于红外遥控常用的载波频率38 kHz与测距的超声波频率40 kHz比较接近，而且CX20106内部设置的滤