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17 高速计数器指令 一 相对普通计数器，高速计数器是对较高频率的信号计数的计数器，由于信号源来自机外，且需以短于扫描周期的时间响应，高速计数器都工作在中断方式，并配有多个专用的输入口用作计数信号输入及外启动、外复位及计数方向的控制。高速计数器一般都是可编程的，通过程序指定及设置控制字，同一高速计数器可工作在不同的工作模式上，为应用带来极大的灵活性。高速计数器还采用专用指令编程，进一步扩大了其应用的功能。在现代技术条件下，许多物理量可以方便地转变为脉冲列，脉冲的数量或频率可对应于转速、位移、温度……而用于控制，因此高速计数成了工业控制中的重要手段。PLC所能构成的高速计数器的数量、最高工作频率从高速计数器的工作方式等也成了衡量可编程控制器性能的重要标准之—。 可编程序控制器的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关，CPU通过每一扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此普通计数器的工作频率很低，一般仅有几十赫兹。高速计数器可以对普通计数器无能为力的事件进行计数，CPU221和CPU222有4个高速计数器，其余的CPU有6个高速计数器，最高计数频率为30kH，可设置多达12种不同的操作模式。 一般来说，高速计数器与鼓形定时器配套使用，该设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和一个复位脉冲，作为高速计数器的输入。高速计数器有一组预置值，开始运行时装入第一个预置值，当前计数值小于当前预置值时，设置的输出有效。当前计数值等于预置值或有外部复位信号时，产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时，装载入新的预置值，并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时，设置第一个预置值和第一个输出状态，循环又重新开始。 因为中断事件产生的速率远远低于高速计数器计数脉冲的速率，用高速计数器可实现高速运动的精确控制，并且与可编程序控制器的扫描周期的关系不大。 一、高速计数器介绍 1．数量及编号 高速计数器在程序中使用的地址编号用HCn来表示（在非程序中一般用HSCn表示）HC表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。 不同型号的PLC主机，高速计数器的数量也不同，CPU221和CPU222有4个，它们是HC0和HC3-HC5；CPU224、CPU226和PU226XM有6个，它们是HC0-HC5。 2．中断事件类型 高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，不同高速计数器之间的优先级又按编号顾序由高到低。具体对应关系如表5-2所列。 3．工作模式及输入点 高速计数器的使用共有四种基本类型：带有内部方向控制的单向计数器，带有外部方向控制的单向计数器，带有两个时钟输入的双向计数器和A／B相正交计数器。它的输入信号类型有：无复位或启动输入，有复位无启动输入或者既有启动又有复位输入。 每种高速计数器有多种工作模式，以完成不同的功能，高速计数器的工作模式与中断事件有密切关系。在使用一个高速计数器时，首先要使用HDEF指令给计数器设定一种工作模式。每一种HSCn的工作模式的数量也不同，HSCl和HSC2最多可达12种，而HSC5只有一种工作模式。 选用某个高速计数器在某种工作模式下工作后，高速计数器所使用的输入端不是任意选择的，必须按系统指定的输入点输入信号。例如，如果HSC0在模式4下工作，就必须用I0.0为时钟输入端，I0.1为增减方向输入端，I0.2为外部复位输入端。 高速计数器输入点、输入／输出中断输入点都包括在一般数字量输入点编号范围内。同一个输入点只能用做一种功能，如果程序使用了高速计数器，则高速计数器的这种工作模式下指定的输入点只能被高速计数器使用。只有高速计数器不用的输入点才可以作为输入／输出中断或一般数字量输入点使用。例如，HSC0在模式0下工作，只用I0.0作时钟输入，不使用I0.1利I0.2，则这两个输入端可作为它用。 高速汁数器的输入点和工作模式如表5-4、5-5所列。 表5-4 高速计数器HSC1和HSC2的输入点与工作模式 模式 HSC1 HSC2 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 0 时钟 - - - 时钟 - - - 1 时钟 - - 时钟 - 复位 2 时钟 - 复位 启动 时钟 - 复位 启动 3 时钟 方向 - - 时钟 方向 - - 4 时钟 方向 复位 - 时钟 方向 复位 - 5 时钟 方向 复位 启动 时钟 方向 复位 启动