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变频器和传感器在卷绕张力精确控制中的应用 摘要：半成品或成品如纱和卷布等在纺织生产过程中，被分批放置在浆纱机上浆，卷染机将纱和卷布绕在收放辊上。这些设备在卷绕过程中都有恒张力控制这样一个共同的问题，直径最小的到直径最大卷绕中纱线和织物张力要求保持不变。利用变频器的中心卷绕功能可以较好的解决卷绕恒定张力的控制问题。随着变频技术的问世，人们考虑把频率控制技术应用到中心卷绕上，交流电机可以发挥自己的优势：内部结构简单，坚固耐用，经济可靠。经过几年的实践证明，变频调速技术可以满足国内外的中心卷绕技术，包括在整经机，浆纱机，卷染机和其他设备已广泛应用。 关键词：中心卷绕 卷绕张力 变频器控制 卷径计算 称重传感器 前言：卷绕过程中接触面的摩擦力不是固定的，当电机转速恒定时滚筒的线速度不可能完全相同，尤其是主动卷辊表面光滑或操作初期，由于滚筒的摩擦较小，驱动时产生相对较小的滑动，张力不易控制，所以会有滚筒轴芯线圈不实，随着滚筒直径的增加，同时重量也开始增加，滚筒和驱动滚筒间产生了更大的摩擦，卷绕张力增加，如果速度调节不合适，由于表面的不规则性将挤压卷芯，造成卷材挤出或端面不齐整。要让卷绕装置获得均匀的卷绕张力，要经常对滚筒增加配重，用以调节气动或液压式滚筒轴上施加垂直向下的力，以保证表面摩擦辊缠绕过程中，张力稳定的要求，使材料的密度、硬度和缠绕效果达到最好。 1.卷绕方式和卷径 纺织机械专用变频器卷绕张力的控制主要是张力闭环控制和间接张力控制两种。张力闭环控制方案应用于精度要求较高的张力控制，张力传感器检测缠绕张力，转换器反馈信号，通过交流伺服驱动和变频器构成一个闭环张力控制系统。间接张力控制方案没有张力传感器，通过专用交流伺服驱动器，根据所需转矩间接地控制纱线或织物的表面张力。该方案具有低成本、易于掌握张力的控制精度。 由于表面摩擦决定卷材的绕效果，卷筒和驱动辊必须有足够的摩擦力，驱动辊需要注意橡胶或草皮的保养更新。但对某些织物表面摩擦太大就会损坏织物或产生静电，所以中心卷绕有其应用的必要性。卷径计算一般有两种方式，第一种方法是通过PLC进行卷径计算。检测出速度输入PLC的绕线电机，由PLC进行卷径计算后再由变频器输出结果，控制绕组轴或滚轮的速度。第二种方法：利用变频器的卷径计算功能，由内部完成卷径计算（多数采用折是更高速的DSP芯片和相关软件），调节卷绕张力就以变频器计算的直径为标准。国内外公司都推出了专有卷绕变频器产品，如西门子公司，ABB和艾默生公司。 2.中心卷绕张力控制系统 中心卷绕驱动组的电机驱动卷绕轴由变频器控制，保证卷绕张力的控制达到最佳效果。传感器检测的结果回到PLC模拟量输入端，输出信号的检测准确可靠，输出速度信号与张力检测信号叠加输入另一变频器进行PID调节，从而实现卷绕组闭环控制。中心卷绕张力控制包括恒张力控制和张力锥度控制两个方面，恒张力控制中的锥度张力控制是一个特殊的情况。恒张力卷绕卷筒的直径一直变化，必须保证速度和轧辊直径成反比，电机的转矩和螺旋线圈的直径成正比，从而使卷材达到紧凑、均匀的效果。这种方式应注意卷绕结束时扭矩将达到最大，根据减速器齿轮选择电机的额定转矩。缠绕过程中卷筒直径发生改变，支撑轴和驱动轴的摩擦扭矩和速度在过渡中也发生改变，这些变化将导致织物表面恒定张力的波动，电动机输出电磁转矩时，需要克服摩擦力矩的机械惯量，在卷绕过程中对转矩进行动态补偿、静态补偿和加速补偿，确保变频器控制电机的转速和转矩可以自动适应这种变化。 中心卷绕轴系统：电动机，减速器驱动绕组带（卷绕轴可逆控制）； 弹性框架（张力）位置检测系统：电位器检测浮动辊的位置，所施加负载上的浮辊张力控制；速度测量系统：塑胶靠轮等。 例：93EV的中心卷绕控制 卷径变化范围较大的工况，如超过1：10； 带松紧架（Dancer Roll）的速度控制方式下的带状材料中心卷绕（收卷或放卷）控制；用负荷传感器控制张力的情况，需要细致调整调节器，减小速度波动；以收卷为例加以说明，示意图如下： 93EV内部信号处理流程图如下： 实现过程：X9信号接受主机线速度信号，AIN1接受张力实际信号。 信号具体变化过程如下：初始卷径与输入线速度产生初始卷绕速度 　　3.称重传感器在带料的卷绕控制的应用 卷绕控制是许多工业生产中最常见的问题。在纺织品，塑料薄膜和丝带等产品生产过程中恒张力的控制对产品的质量有着重要的影响。检测扭矩可以选择不同调控元件的组合，还要有不同的张力控制方案，用称重传感器直接测量张力最容易控制。称重传感器的张力释放可以采用磁粉制动器和磁粉离合器调节输出转矩，再用调试好的单片机系统配合使用，对张力的测试可以达到很高的精度。 系统选用应变式双孔平行梁称重传感器，输出灵敏度高，在额定负载条件下选择了称重传感器。该传感器的技术相对成熟，并已得到广