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第一章? 绪论 1.1汽车动力转向系统概述??? 近几十年来，我国的汽车工业得到了迅速发展，为满足对舒适性和安全性的更高要求，越来越多的汽车车型采用转向系统，液压动力转向系统工作压力高、结构紧凑，动力缸的尺寸小、重量轻；油液具有不可压缩性、灵敏度高；油液的阻尼作用可以用来吸收路面冲击；动力装置无需润滑。故液压动力转向系统有利于节能、降噪以及转向盘操作力控制。但也有其不可忽视的缺点，如能耗较大、噪声较高等。我们所介绍的转向系统为液压动力转向系统，如下图所示： ?????????????????????? 图1-1 汽车动力转向系统 1.1.1 液压动力转向系统简介 液压动力转向系统由转向泵、分配阀、动力缸及油箱、管路等组成。分配阀是一种四通的液压换向阀，有转阀和滑阀两种结构形式。分配阀和动力缸常做成一体，构成液压动力转向器(如图1-1所示)，通过软管与转向泵连接。 ?????????????????? ??图1-2 液压动力转向器 1.1.2中位开式液压动力转向系统的结构和工作原理 分配阀的中位有常通和常闭两种形式，根据分配阀中位形式的不同，液压动力转向系统可以分为中位开式和中位闭式两类，在汽车中主要应用的是中位常开式转向系统。 图1-4是一种常用的中位开式液压动力转向系统的原理图。该液压动力转向系统可以分为三个部分:1)液压动力转向器；2)转向泵；3)油箱。各部分之间通过液压软管连接。 发动机带动转向泵向动力转向器输出油液，转向泵的工作原理将以后详细叙述。动力转向器包括转阀形式的分配阀2、动力缸3和机械传动部件(扭杆弹簧、齿轮齿条等)，其结构如图1-5所示。阀芯与阀套构成一个1-1型中位机能的三位四通的换向转阀，其结构如图1-5右图所示： ? ?????????????? 图1-3 中位开式液压动力转向系统图 ????????????? 图1-4 动力转向器结构图 1.2 汽车助力转向泵简介 在动力转向系统中，转向助力泵作为其心脏部件，直接影响到汽车的转向和操作稳定性。汽车动力转向泵具有小排量、高转速的特点。绝大多数转向泵采用双作用叶片泵，双作用片泵也称为平衡式叶片泵，与齿轮泵、柱塞泵相比，叶片泵由于具有尺寸小、重量轻、流量均匀、噪声低的突出特点，在各种类型的汽车上获得了广泛的应用。除了液压泵外，转向泵内部一般还包括控制流量、压力的阀件，这些阀件和液压泵一起构成了转向泵的液压回路。目前开式液压动力转向系统的应用比闭式系统更为广泛，其能耗问题也比较突出，因此本文选择了开式液压动力转向系统中常用的双作用叶片式转向泵作为研究对象。 ??????????? 图1-5 常用叶片式转向泵原理图 1.3? 国内外对叶片泵的研究（参考文献[14]） 叶片泵是目前中高压液压系统中使用较广的一种泵。随着液压技术的不断发展，叶片泵的高压化导致了叶片泵顶部与定子内表面接触应力的急剧升高,加剧了磨损,一旦受力不平衡,会引起叶片与定子内表面的撞击振动，从而激发噪声。 50年代后期，国外出现压力等级为14.0Mpa的叶片泵时，其噪声值为75dB(A)，噪声值过高成了一个急需解决的问题。从1960年起国外开始重视叶片泵噪声问题，不断进行降噪研究，到70年代末和80年代中期，一系列性能优良的低噪声叶片泵相继问世，噪声值一般可控制在65dB(A)以下，其中日本油研公司研制的PV2R系列叶片泵，噪声值甚至低至51-62dB(A)，已达到低于同等功率电动机噪声的水平。另外，像美国的Denison“T6”系列叶片泵，都较好的控制了叶片泵的噪声值，属于性能优良的低噪声叶片泵。 随着国产汽车工业的发展，国内许多厂家进行了汽车动力转向泵的国产代开发。目前为止，已有许多种动力转向泵实现了国产代。国内的许多厂家通常采用“反靠”靠模的加工方法加工定子内曲线条件好些的厂家使用精密测会仪器对定子样品尺寸进行较高精度的测绘，然后在数控机床上加工定子内曲线。这些加工方法虽然能较好地仿制出国外定子内曲线的形状，但因在加工过程中不可避免地带入了误差。这种误差为系统误差，导致最终所得的定子内曲线与实际的最佳过渡曲线形状不符，同时，又由于国内当前的生产加工条件差，定子内曲线加工精度难以满足要求，存在加工误差。 1.4 本课题研究的意义与价值 与齿轮泵或轴向柱塞泵等其他形式的液压泵不同，双作用式叶片泵使用寿命不是取决于轴承的寿命，而主要取决于定子内表面与叶顶的磨损程度。叶片泵是目前中高压液压系统中使用较广的一种泵。叶片泵的高压化会引起叶片与定子内表面的撞击振动，从而激发噪声。噪声不仅给环境带来污染，而且大大影响了泵的使用性能，降低了泵的使用寿命。因此，叶片泵的噪声控制成了一个急待解决的问题。 在叶片泵的低噪声研究中，定子内曲线一直被有关专家视为关键因素。为了解决这一问题，有必要对叶片泵定子内