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自动化装备 控制策略与数学模型 新型传感器与信息集成 网络技术与管控一体化 前工序过程，由于能控性受制于能观性的原因，目前，高炉、转炉的模型均多为操作指导模型，特别是高炉，为大规模非线性系统，应用控制理论的建模工作极其困难，从1986年开始，就着力于人工智能技术知识的信息处理应用。至今已发展到普遍的采用专家系统进行高炉的生产支持系统和籍助于神经网络的炉况诊断系统。 将控制与操作经验结合起来克服过程非线性问题 即以控制理论为核心的控制技术不仅通过调整系统的动态特性取得提高质量和收得率的实效，而且能把操作技能纳入技术体系。 3.2 钢铁工艺流程控制特点 2 以“在线最优化”为核心的钢铁过程控制发展的新动向 鉴于大量数据的在线实时处理已成为现实，钢铁业正着力研究基于大规模数据的高水准建模技术及控制技术来实现在线最优化。 3.2 钢铁工艺流程控制特点 2 由于IT技术的高速发展，不仅使原来高速响应困难的模型予测控制等的最新控制理论在钢铁业的应用出现了转机，而且还可经由网络大规模采集现场数据，进行基于予测、予报模型的动态性能控制，实现结构优化，特别是以热轧带钢力学性能予报模型及其在线应用的研究，该予报模型技术广受关注 3.2 钢铁工艺流程控制特点 一般的公用设施与辅助设施的的均采用交流变频调速。而对于钢铁工业轧钢自动化系统有驱动性要求的主要轧钢设备的如表2所示。AC传动技术的应用，涉及功率开关器件的选择与主回路组成及其控制的方式的确定，除了在速度响应、速度控制精度、转矩平滑程度等性能指标方面都要满足要求外，还有作为用户侧的约束。即要考虑高次谐波的约束、功率的约束、运行效率约束、维护的约束 3.3 AC传动技术 热连轧主传动电动机采用交流同步机，选择用交－直－交电压型PWM 的AC 调速技术，电力电子变 频器由大功率器件GTO组成的主回路供电的为多。冷连轧主传动有双绕组异步电动机，矢量控制交－直－交变频调速。也有交流同步机无环流、矢量控制交流调速。主要看运行特性的要求与用户约束满足的情况。电动机均由IGBT器件组成主回路供电 3.3 AC传动技术 集中体现在电力电子器件及其控制应用方式上。 a.高性能、多功能化。如提高速度和转矩的控制响应，速度传感的省略，控制参数的自动调整等。 b.高可靠性化。变换器的高可靠性要求既使发生部件故障，仍然继续运行的可能的冗余系统。 c. 小型化、高效率化、整合化。电力电子器件的小型化，低损耗化，进一步将功率控制等等电力电子装置与电动机整合一起。 d. 低噪声化。随着产品的高质量、高附加值化， 3.3 AC传动技术 四. 数学模型 4.1 建模方法 1）机理模型 2）统计回归分析模型 3）系统辨识模型 4）人工智能建 模 5）多种混合方法 神经网络模型、模型逻辑推理 四 数学模型 4.2模型类型 1）一般模型 配料模型、质量预测模型 2）模拟模型 热化学模型（操作线图、碳—直接还原图C-DRR）、风口循环模型、炉底侵蚀预测模型、高炉操作预测模型、热风炉操作预测模型 四 数学模型 3）控制模型 热风炉、加热炉燃烧控制模型 层流冷却控制模型、控轧控冷 连铸连轧控制模型 四 数学模型 4）故障诊断模型 旋转机械故障诊断系统、电机故障诊断系统 参数估计法、状态估计法、等价空间法 频谱分析法、相关函数分析、自回归滑动模型 现代钢铁工业生产过程多采用多级计算机网络系统，实现管控一体化。 1） 网络 有现场设备级网络——现场总线、控制级网络——工业以太网、计算机级网络——以太网。 2）控制器 PLC、DCS和FCS 等。 。 五．计算机网络与信息化 3）计算机 PC、ES、各类服务器。就钢铁生产的全过程来说，按工艺流程不同特点，大体有三类：前工序、轧钢工序和处理线工序，其过程结构、过程特证、基本状态变量、控制特点、信息处理类型与自动化系统构成类型相关。 五．计算机网络与信息化 a.上工序自动化系统构成的具体应用类型：阶层型功能分散系统、网络型功能分散系统；趋势信息数据库系统。 b.轧钢工序的自动化系统构成的具体应用类型：C/S型三层双重化系统、自治分散系统和趋势信息数据库系统。 c.冷轧处理线自动化系统的具体应用类型：阶层型功能分散系统、C/S型三层双重化系统和趋势信息数据库系统 五．计算机网络与信息化 * 安徽工业大学电气信息学院 School of Electrical and Information Engineering, AHUT ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 安 徽 工 业 大 学 钢铁工业自动化技术应用 现状与 发展 安徽工业大学 葛芦生 1.概述2.检测技术与自动化装置3.先进控制技术应用4.数学模