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测量教材-测量基础 编辑：曹满福 第一部分 测量技术基础 第一章 角度测量 精确测定地面点的位置和高程是测绘工作的主要任务之一。通常采用的方法是测定一定数量的角度和长度，按一定的计算方法得到。测量角度的仪器主要是经纬仪，主要包括光学经纬仪和电子经纬仪两大类别，本章着重讨论角度测量的概念、电子经纬仪的测角原理。 §1－1 角度的概念 值称为P对于A、B目标点的方向值。 二、垂直角　　垂直角是指空间直线与水平面的夹角，通常用于确定地面点的高程。测量中规定从水平面开始，向上量为正，也称为仰角；向下量为负，也称为俯角，通常用希腊字母α表示。　　如图1－2中，照准方向线OA与O点的水平面的夹角α，即为O点对于A点的垂直角。 §1－2 经纬仪测角的基本概念 　一、经纬仪的整置 　　到达测站点之后，在开始角度观测之前，测量员需要整置经纬仪。整置经纬仪包括对中、整平、调焦三个步骤。 　　1．对中 　　对中的目的是使经纬仪的水平度盘中心与测站点标石中心位于同一铅垂线上。精确对中的方法有垂球法和光学对点器法。下面分别介绍其操作方法： 1 垂球法 　　　先把脚架腿伸开，长短适中，选好脚架尖入地的位置，凭目估，尽量使脚架面中心位于标石中心正上方，并保持脚架面概略水平。将垂球挂在脚架中心螺旋的小勾上，稳定之后，检查垂球尖与标石中心的偏离程度。若偏差较大，应适当移动脚架，并注意保持移动之后脚架面仍概略水平；当偏差不大时（约3厘米以内），取出仪器，扭上中心固定螺旋，剩下半圈丝，不要旋紧，缓慢使仪器在脚架面上可以前后左右的移动，垂球尖静止时精确对准后标志中心，拧紧中心固定螺旋，对中完成。 （3）调焦 　　调焦包括目镜调焦和物镜调焦，物镜调焦的目的是使照准目标经物镜所成的实像落在十字丝板上，目镜调焦的目的是使十字丝连同目标的像（即观测目标）一起位于人眼的明视距离处，使目标的像和十字丝在视场内都很清晰，以利于精确照准目标。 　　先进行目镜调焦，将望远镜对向天空或白墙，转动目镜调焦环，使十字丝最清晰 最黑 。由于各人眼睛明视距离不同，目镜调焦因人而异。然后进行物镜调焦，转动物镜调焦螺旋，使当前观测目标成像最清晰。 　　调焦是否正确，可将眼睛在目镜后上下左右移动，若目标影像和十字丝影像没有相对移动，则说明调焦正确；否则，观察到目标影像和十字丝影像相对移动，则说明调焦不正确，这种现象称为十字丝视差。它将影响观测的精度，特别是进行高等级观测时，尤其应当注意。图1－4的前两种情况，为调焦不正确；后一种情况，为调焦正确。 2 光学对点器法 　　将脚架腿伸开，长短适中，保持脚架面概略水平，平移脚架同时从光学对点器中观察地面情况，当地面标志点出现在视场中央附近时，停止移动，缓慢踩实脚架。旋转机座升降螺丝并观察地面标志点的移动情况，使对点器的十字丝中心对准地面标志点，此时园水准器不居中。松开脚架腿固定螺丝，适当调整三个脚架腿的长度，使园水准器居中，此时地面标志点略微偏离十字丝中心。重复上述过程2－3次，直至地面点落于十字丝中心同时园水准器也处于居中状态，对中完成。利用光学对点器对中较垂球法精度高，一般误差在1mm左右，同时不受风力的影响，操作过程简单快速，因而应用普遍。 　　2．整平 整平的目的是让经纬仪竖轴位于铅垂线上。通常是先让圆气泡居中，使仪器概略置平。由于重力的作用，水准器中的气泡总是向高处移动，脚螺旋顺时针转 从上向下看 时总是抬高照准部，反时针旋转时总是降低照准部，所以用左手旋转脚螺旋时，气泡总沿食指移动方向运动。用管水准器置平时，通常是先让管气泡平行于某两个脚螺旋的连线，如图1－3 a 。旋转这两个脚螺旋，使气泡居中，然后转动照准部，使管水准器垂直于该两个脚螺旋连线，如图1－3 b 。此时， 只转动第三个脚螺旋，使气泡居中，如此反复2－3次，仪器在互相垂直的两个方向上均达到气泡居中，即达到了精确置平。 式中，m为测回总数，k为测回序号（k 1，2，.....）. 将上面两式联立求解垂直角和指标差： §1－3　电子经纬仪测角原理 　　八十年代之后，现代电子技术渗透到测绘仪器制造行业，西方发达国家生产出了新一代角度测量仪器──电子经纬仪。与光学经纬仪一样，电子经纬仪也有照准部和望远镜、三轴系统等，不同的是电子经纬仪的度盘和读数系统采用了光电技术，角度测量数字结果可以直接显示在屏幕上，也可通过输出端口向电子手簿或计算机自动传送测量结果，测量员只需用望远镜照准目标，数据自动记录，大大降低了读错、记错的几率，同时也提高了测量作业的自动化程度。 电子经纬仪和全站仪的型号很多，但其测角原理和方法有许多相似之处，其类型主要有以下三种：编码度盘测角、光栅增量式测角和光栅动态测角。 一、编码度盘测角原理 在光学圆盘上设置有一定宽度的同心圆缝隙，每一圈成为一个码道，并代表二进