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第4章 挠性件传动 4.1 带传动概述 带传动是一种应用很广的机械传动方式，它是通过套在两轮之间的挠性零件实现传动的，带套在两轮之间并被拉紧，当主动轮转动时，由于带与轮之间的摩擦（啮合）作用，使得带的一边被拉紧，另一边被放松，这两个拉力同时也作用于被动轮，两边带的拉力差所形成的力矩差使被动轮转动，带必须与两轮表面保持相同的线速度，通过这种关系使得两轮也必须保持线速度相等。 1.带传动的特点 和其它传动形式相比，带传动是一种比较经济的传动形式。带传动具有以下优点： ① 运行平稳，噪声小。 ② 能缓解冲击载荷。 ③ 构造简单，对制造精度要求低，特别适合于中心距大的场合。 ④ 不需要润滑，运行、维护成本低。 ⑤ 过载打滑，有保护传动系统其它零件的作用。 缺点： ① 由于其弹性滑动，使其传动效率降低，不能保证精确的传动比（同步带除外）。 ② 带的寿命短。 ③ 传递相同的圆周力时，轴上的压轴力和轮廓尺寸都比啮合传动大。 2.带传动的类型 带传动按照带的形状分为平带传动，V带传动，多楔带传动，同步带传动等。 平带传动最简单，柔性好。平带传动的带是成卷供应的，在现场通过专用的零件（带卡）将所需长度的带联接成封闭形状，这种带对带轮中心距的适应性较强，特别适应于传动中心距较大的场合。但是较为笨重，基本上逐渐被结构紧凑的V带传动所取代。现在，平带传动常用在高速的场合，主要是由于平带具有较小的离心力和较好的柔性。 V带传动是应用最广的带传动，带的断面成等腰梯形，由于斜面的楔紧作用使V带的当量摩擦系数较大，承载能力较大，结构较紧凑，因为应用较多，标准化程度也最高，重点介绍这种V带传动。 多楔带兼有平带和V带的优点，具有多个楔形面，既具有较大的承载能力，同时避免了多根V带传动中不同带的长度差引起的受力不均的问题。 同步带传动具有精确的传动比，但是对制造、安装的精度要求较高，成本也较高。 3.应用 带传动的应用范围很广。在需要精确传动比的地方，同步带因为不需要润滑而得到了广泛的应用，例如针式打印机；在传动中心距大而又不要求精确传动比的场合，带传动获得了广泛的应用。 一般，带传动的功率 ，线速度的范围为 ，传动比 （常用 ）。 V带的类型、特点 V带有普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带和有接头V带等类型。 其中普通V带、窄V带已经标准化。普通V带有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸依次增加，截面大的，同样条件下，传递的功率大。 V带传动与平带传动的初拉力相等（即带压向带轮的压力相同）时，它们的法向力则不相同。平带的极限摩擦力FQf ，而v带的极限摩擦力为 式中：φ为V带轮轮槽角；f′为当量摩擦系数。显然f′ ＞ f，故在相同条件下．v带能传递较大的功率。或者说在相同功率下，v带传动的结构较为紧凑。 4.2带传动的工作原理 4.2.1带传动的受力分析 1.紧边拉力和松边拉力 带传动带呈环形，并以一定的初拉力（ ） 套在一对带轮上使带和带轮相互压紧。 带在工作前其两边拉力均为 ， 称为初拉力。 工作时由于要克服工作阻力，带在绕上主动轮 的一边被进一步拉紧，其拉力增大到 ， 称为 紧边拉力；带的另一边被放松，其拉力减小到 ， 称为松边拉力。 带的两边拉力之差，称为带传动的有效拉力 即： 有效拉力Fe与带传动传递的功率P及带速v的关系为： —带的有效拉力，N —带的线速度，m/s 由式可知, 带的两边的拉力大小, 取决于初拉力 和带传动的有效拉力 。而由公式可知, 在带传动的传动能力范围内, 有效拉力的大小又和传动的功率及带的速度有关。当传动的功率增大时, 带的两边拉力的差值也要相应地增大。带的两边拉力的这种变化, 实际上反映了带和带轮接触面上摩擦力的变化。显然, 当其它条件不变且初拉力一定时, 这个摩擦力有一极限值 临界值 。这个极限值就限制着带传动的传动能力。 2.带传动的最大有效拉力及其影响因素 沿水平方向 式中，?为带与带轮间的摩擦因数。 取 ≈1，得 b 由式 a 、 b 得 c 在摩擦力的极限状态即将要打滑时，积分式 c ，得 式中，?为包角，即带与带轮接触弧所对应的 中心角；e为自然对数的底。 若带速v 10m/s，则通常可忽略离心 ，此 时上式简化为 ，即为著名的欧拉公式。 可得紧边拉力F1 和松边拉力F2为 可得反映带传动工作能力的最大有效拉力 ， 即 带的弹性滑动和打滑 1.弹性滑动 主动轮上：由于F1?F2，v1?v2，v1 v2 从动轮上：由于F2?F1，v2?v1，v2 v1 原因：1 带是弹性体、2 紧边和松边拉力不 同 结果：1.从动轮的圆周速度小于主动轮的圆 周速度。 2.降低了传动效率。 3.引起了磨损和