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信息科学与技术学院 康宝生 bskang@nwu.edu.cn 第七章 参数曲面 本章作业 2 1. 常用的参数曲面有几种表示形式？ 2. 什么是三维物体的层次结构？ 3. 三维形体表示有哪些常见的方法？ B [bx, by], C [cx, cy]，则： u, v, w 即为 G 关于三角形 ABC 的面积坐标，三个坐标分量 u, v, w 中只有两个是独立的，因为 u + v + w 1。 ABC 称为域三角形，或称为三角域。 2. 三角域上的 Bernstein 基 单变量的 n 次 Bernstein 基 Bi,n t i 0, 1, … , n 由 [t + 1– t ]n 的二项式展开各项组成。双变量张量积的 Bernstein 基由两个单变量的 Bernstein 基各取其一的乘积组成。 而定义在三角域上的双变量 n 次 Bernstein 基由 u + v + w n 的展开式的各项组成。由于 所以，定义在三角域上的双变量 n 次 Bernstein 基函数为： 可见，三角域上 n 次 Bernstein 基共包含了 n + 1 n + 2 /2 个基函数，可以用一个三角阵来排列这些基函数。例如 n 2 时如左图 所示，其位于同一条线上的那些基函数实际上是单变量的。 三角域按 Bernstein 基的三角阵列相应划分成子三角域，其 中诸直线交点同样地称为节点。节点与基函数一一对应。每个节点也由三个下标确定，如下图所示，它们分别与三参数 u, v, w 相联系。 030 003 021 012 102 201 111 120 210 300 j v k w i u 三角域上 Bernstein 基同样具有权性、非负性与递推性。其递推关系为： 3. 三边 Bézier 曲面片的方程 要是一个基函数联系一个控制顶点，一张 n 次三边 Bézier 曲面片必须由构成三角阵列的 n + 1 n + 2 /2 控制顶点 Ti,j,k i + j + k n, i, j, k ≥ 0 定义。由此，可以写出曲面片的方程： 按下标顺序用直线连接控制顶点，就形成了曲面的控制网格， 它由三角形组成，网格顶点与三角域的节点一一对应。下图给出了三次三边 Bézier 曲面的实例。 三边 Bézier 曲面 uv 平面 当固定三参数之一时，将得到曲面片上一条等参数线。例如，当 w 固定，让 u 独立地变化，则得到一条 u 线；若让 v 独立地变化，则得到 v 线，两者实际上是同一条曲线。因此，曲面片上有三族等参数线。 当三参数之一为零时，则得到曲面片的一条边界线，它由相应那排边界顶点定义，就是一般所指的一条 n 次 Bézier 曲线。当三参数之一为 1 时， 则得到三边曲面片的一个角点，就是控制网格三角顶点之一。可见，三边 Bézier 曲面与四边 Bézier 曲面片具有类似的性质，差别在于： （1）定义域不同； （2）控制网格不同，后者由呈矩形震裂的控制顶点构成； （3）同样是两个独立参数，但最高次数不同。后者两个参数的最高次数是互相独立的，可以不同。而三边 Bézier 曲面片的三个参数的最高次数都是相同的； （4）四边 Bézier 曲面片是张量积的，三边 Bézier 曲面片是非张量积的，这是本质差别。 4. 三边 Bézier 曲面片与四边 Bézier 曲面片的转换 由于三边 Bézier 曲面与四边 Bézier 曲面有不同的基函数和定义方法, 当在同一个系统中使用这两种类型的曲面片时，会带来不相容的问题。下面我们给出这两种曲面片的转换方法。 该方法是将一张三边 Bézier 曲面片转换为三张相同次数的四边 Bézier 曲面片，且各曲面片之间能够很好地匹配。如图所示。 P P1 P2 P3 D1 D2 D3 参数表示 三角定义域分成三个四边形 三角定义域的分解 P1 0, d P3 b, 0 P2 P a, c D1 D2 D3 O 0, 0 1, 0 0, 1 u v 假定三边 Bézier 曲面片的定域为 D ，在 D 的三条边上各取一点（不包括三个顶点）P1, P2 和 P3，再在三角形 P1P2P3 内取一点 P，则线段 PP1, PP2 和 PP3 将 D 分成三个四边形 D1, D2 和 D3，与三线段对应的曲线将该三边 Bézier 曲面片分成三张四边 Bézier 曲面片。下面给出 D1 上的的四边 Bézier 曲面的表示，D2 和 D3 上曲面片的表示与在 D1 上类似。 选取 D u, v : u, v ≥ 0; u + v ≤ 1 ，如上图所示。为了方便起见，将 Ti,j,k k n –