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2011第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛 作品设计报告 基于RFID助盲语音寻物机器人 RFID-based Help Blind to Searching for things Robot 设 计 报 告 队伍编号：HN-7-3 参赛学校：北京理工大学珠海学院 作 者：凌一凡 陈跃鹏 李 通 指导教师：王 震 方漫琳 组别: 本科组 □高职组 □恩智浦单项（单独使用恩智浦平台） 参选奖项： 物联网 中国是全世界盲人最多的国家之一，中国约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18%，而平均每年都有45万人失明。我国政府在盲人福利方面投入了许多资金，来提高他们的生活质量。盲人在生活中的寻物不便，就是影响他们生活质量的一个因素。而物联网迅速发展，让各种感知技术广泛应用于生活当中。本项目就是基于RFID技术为帮助盲人寻物而研发的寻物机器人。 基于RFID寻物助盲机器人能够真正实现机器人伺服，能够让盲人享受都生活的舒适和便利。本机器人系统是通过在UP-MAGIC2410硬件平台上集合RFID模块，超声波模块，语音模块和电机驱动模块，达到智能寻物的功能。通过一个语音命令就可以随心所欲的操纵机器人，让机器人来帮你寻找到物品。 关键词： 助盲、寻物、机器人、物联网、射频技术 Abstract China is?one of the country that have m