无线传感器网络验指导书20140506F.doc

无 线 传 感 器 网 络 实 验 指 导 书 电子信息工程教研室 目 录 实验一 光照传感器实验…………………………………………………………… 1 实验二 红外反射传感器实验……………………………………………………… 6 实验三 温湿度传感器实验…………………………………………………………9 实验四 LED灯控制实验……………………………………………………………15 实验五 片上温度AD实验…………………………………………………………18 实验六 模拟电压AD转换实验……………………………………………………22 实验七 串口收发数据实验…………………………………………………………25 实验八 串口控制LED实验…………………………………………………………29 实验九 点对点无线通信实验………………………………………………………33 实验十 基于Z-Stack的无线组网实验……………………………………………34 实验十一 基于Z-Stack的串口控制LED实验……………………………………36 实验一 光照传感器实验 一、实验目的 了解光敏电阻传感器的特性，掌握其工作原理。 二、实验环境 光照传感器模块、ST-Link仿真器、USB2UART模块、IAR for STM8 1.30开发软件、AccessPort串口调试软件。 三、实验原理 1、光敏电阻 光敏电阻是一种对光敏感的元件，它的电阻值能随着外界光照强弱变化而变化。光敏电阻的结构如图1所示，光照特性曲线如图2所示。 图1 光敏电阻结构 图2 光照特性曲线 图3 电路原理图 2、光敏传感器模块原理图 如图3所示，光敏电阻阻值随着光照强度变化时，在引脚Light_AD输出电压也随之变化。STM8的PD2引脚采集Light_AD电压模拟量转化为数字量，当采集的AD值大于某一阈值时，则将PD3即Light_IO引脚置低，表明有光照。 传感器使用的光敏电阻的暗电阻为 2M 欧姆左右，亮电阻为 10K 左右。可以计算出：在黑暗条件下，Light_AD 的数值为 3.3V * 2000K /(2000K + 10K) = 3.28V。在光照条件下，Light_AD 的数值为 3.3V * 10K/(10K + 10K) = 1.65V。STM8单片机内部带有 10 位 AD 转换器，参考电压为供电电压 3.3V。根据上面计算结果，选定1.65V（需要根据实际测量结果进行调整）作为临界值。当 Light_AD 为 1.65V 时，AD读数为 1.65 / 3.3 * 1024 = 512。 当AD读数大于512时说明无光照，当 AD 读数小于 512 时说明有光照，并点亮 LED3 作为指示。并通过串口函数来传送触发（有光照时）信号。 #include main.h u8 CMD_rx_buf[8]; // 命令缓冲区 u8 DATA_tx_buf[14]; // 返回数据缓冲区 u8 CMD_ID = 0; // 命令序号 u8 Sensor_Type = 0; // 传感器类型编号 u8 Sensor_ID = 0; // 相同类型传感器编号 u8 Sensor_Data[6]; // 传感器数据区 u8 Sensor_Data_Digital = 0; // 数字类型传感器数据 u16 Sensor_Data_Analog = 0; // 模拟类型传感器数据 u16 Sensor_Data_Threshod = 0;// 模拟传感器阈值 void main(void) { u8 i = 0; CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 设置内部时钟16M为主时钟 Uart1_Init(); LED_Init(); for(i = 0;i 14;i++) DATA_tx_buf[i] = 0; for(i = 0;i 8;i++) CMD_rx_buf[i] = 0; /* 根据不同类型的传感器进行修改 */ Sensor_Type = 2; Sensor_ID = 1; CMD_ID = 1; DATA_tx_buf[0] = 0xEE; DATA_tx_buf[1] = 0xCC; DATA_tx_buf[2] = Sensor_Type;