matlab求矩特征值特征向量 乘幂法.docVIP

摘　要 根据现代控制理论课程的特点, 提出并利用MATLAB 设计了现代控制理论课程的实验, 给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB 函数, 并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验, 将有助于学生理解理论知识, 学习利用MATLAB 解决现代控制理论问题。 关键词：现代控制理论、MATLAB、仿真。 1设计目的、内容及要求 1.1设计目的 本课程以、为基础，学会用MATLAB语言编写的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，， 5 分析运算结果 6 幂法迭代精度为ep=0.001，离散系统展开项数为20 7 程序 对方程求解，得： 设，，代入上式，得： H公式 若省略T则为{ 2.2判别离散系统的稳定性 2.2.1方法选择 这里选用乘幂法，即求矩阵A按模最大的特征值和相应的特征向量的方法判别离散系统的稳定性。 因为乘幂法是用于求大型稀疏矩阵的主特征值的迭代方法，其具有公式简单，易于在计算机上实现等特点。 2.2.2乘幂法算法 设矩阵A的n个特征值为 其相应的特征向量为x1,x2,…xn 且它们线性无关 对非零向量v,用max(