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线性方程组求解理论
线性方程组求解理论
数学科学学院 0座机电话号码5 高虹
摘 要:本文首先给出线性方程组(齐次线性方程组和非齐次线性方程组)表达式及矩阵的秩和线性方程组的基础解系的定义,找出方程的解存在的条件及解的唯一性的条件与矩阵的秩的关系。进一步讨论有无穷解时怎样利用解空间、基础解系找出方程组的解,研究找出基础解系的方法。
关键词:矩阵的秩、解的存在性、唯一性、方程组的解、基础解系
正 文:
一、齐次线性方程组 (*) 可写成矩阵方程AX 0 其中 A 为系数矩阵 X 0 定义: 矩阵的秩:设A是m*n矩阵,A的行向量(或列向量)组的秩定义为A的秩。 定义: 设是、、… 、 齐次线性方程组(*)的一组解向量,并且: (1) 、、… 、 线性无关; (2)齐次线性方程组(*)的任意解向量都可以由向量组、、… 、 线性表出; 则称、、… 、 是齐次线性方程组(*)的一个基础解系。
1.解的存在性,即方程组有解
定理:齐次线性方程组AX 0有解的充分必要条件是r(A)≤n
证明:
设, 则
得到方程组(*)的通解方程: (**) 显然(*)有解r A r≤n。
2.解的唯一性
在上面有解的条件下,我们讨论解的唯一性
(1)若r n,由(**)可推得方程组(*)有唯一解:
(2)若r n,由(**)可推得与方程组(*)同解的方程组: (Ⅰ)
其中 为自由未知量(个), 表明方程组(*)有无穷多解。它的全体解(一般通解)为:
故我们有
定理:
(1)齐次线性方程组有非零(无穷多)解的充要条件是r A r n;
(2)若r A r n,则齐次线性方程组有唯一解且为零解。
3.无穷解的表达式
当r A r n时,齐次线性方程组有非零(无穷多)解,我们已经得到了方程的一般通解,但其求解较复杂,下面我们将利用方程组的基础解系找出此时方程组的简单通解。
对(Ⅰ),我们令
则可分别得到相应的解,从而得到方程组的n-r个解向量:
,,…,
下证、、… 、 是其次线性方程组的一个基础解系:
①先证向量组、、… 、 线性无关 由上面的、、… 、 可以看出它们每个向量的下面n-r个分量,就是n-r个n-r维单位向量,它们是线性无关的,因而添加了r个分量的向量组也是线性无关的。
②再证齐次线性方程组的任意一个解都可以由、、… 、 线性表示 设 (1)
是其次线性方程组的任一解。
因、、… 都是方程组的解,所以它们的线性组合 (2)
也是齐次线性方程组的解。 而线性组合 ++…+
++…+ (3)
因(3)与(1)式它们最后n-r个分量相同,而前r个分量都是由(Ⅰ)式方程解出的,从而也相同,因而两个解完全一样。 所以,、、… 、 是齐次线性方程组的一个基础解系。
因此,齐次线性方程组的所有的解可以由 、、… 、 线性表出,即所有解有如下形式: (是任意常数)。即:
定理:
设、、… 、 是AX O的一个基础解系,则AX O的通解为 (是任意常数)。
4.求基础解系的方法 一般方法:系数矩阵A经过行初等变换变成行最简形H ,因此AX 0当且仅当HX 0。设X (,,… ,, ,… , ),取(,… , )分别为(1 ,0 ,…,0),(0 ,1 ,…,0),…,(0 ,0 ,…,1),分别代入HX 0可得n-r组(,,… ,),将每组(,,… ,)与其对应的(,… , )合起来,可得HX 0的一个基础解系、、… 、 ,即为AX 0的一个基础解系。
例:解齐次线性方程组
解:A →
取,, 为自由未知量,得方程组为
令(,,) (1, 0, 0)得: -2, 1
(,,) (0, 1, 0)得: -2, 1
(,,) (0, 0, 1)得: -6, 5
则 (-2 ,1 ,1 ,0 ,0)
(-2 ,1 ,0,1 ,0)
(-2 ,1 ,0 ,0 ,1)
为所求的一个基础解系。
我们发现这种求基础解系的方法较复杂,下面我们来找出一个求基础解系的简单方法:
为变换上的方便,不妨把齐次线性方程组写成矩阵方程,因n*m矩阵A必有n阶可逆阵P和m阶可逆阵Q,使PAQ ,其中r r A ,为r阶单位矩阵,故PA ,这里为满秩矩阵。而n阶可逆阵P的后n-r行必线性无关,且为[O , ]P,这里是n-r阶单位矩阵。因[O , ]PA [O , ] O ,所以P的后n-r行就是(*)的解向量,从而P的后n-r行就是(*)的一个基础解系。
因此,我们得到一个求(*)的一个基础解系的简单方法是:
[ , ] →[ , p]
其中,为满秩矩阵,r r A ,P为n阶可逆阵,则P的后n-r行即为(*)的一个基础解系。
下面我们用此方法来解上述例题
解:→→
于是 (-2 ,1 ,1 ,0 ,0)
(-2
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