双像立体测图基础与05解析基础.ppt

可用互补色法观测立体的航摄像片 §5-3 立体像对的解析法相对定向 一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 描述立体像对两张像片相对 位置和姿态关系的参数 一、相对定向元素 连续法相对定向元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～ 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 单独法相对定向元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B ?1 ?1 ?2 ?2 ?2 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～ 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 二、解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 1、连续法解析相对定向原理 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) 连续法解析相对定向原理 B s1 s2 Bz By Bx ? ? 连续法解