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思考题 小三角测量的外业工作有哪些？ 交会法有几种形式？ 四、GPD技术简要 §7—6 GPS卫星全球定位系统简介 1.系统基本构成 三大部分：GPS卫星星座(空间部分） 地面监控系统（地面控制部分） GPS信号接收机（用户设备部分） GPD图示 空间卫星座 24颗卫星发射信号 卫星轨道、时间数据及 辅助资料信息 用户设备 接收设备 接收卫星信号 地面监控 中央控制系统 时间同步 跟踪卫星定位 GPD 24 颗卫星分布在 6 个轨道上, 运行周期12小时。 测定 3D 位置和钟差必需有 4 颗星。 单点伪距位置精度 5 ~ 100 米。 静态相对定位，位置精度几毫米。 3、GPD定位测量的特点 3、GPD定位测量的特点 ?相邻测站之间不必通视，布网灵活； ?定位精度高，差分距离相对误差约为1?10ppm； ?全天候观测，不受天气影响； ?观测、记录、计算高度自动化； ?实时定位的优越性，广泛应用于众多领域。 ?室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能 接收到卫星信号，观测受到限制。 2、GPD定位原理(1)(2) 2、GPD定位原理 (1).测边后方交会 0-XYZ为空间三维坐标系统； A(xa,ya,za)、 B(xb,yb,zb)为 待定点； D1，D2，D3，D4为空间已知点 (卫星)，坐标分别为x1y1z1, x2y2z2, x3y3z3 ， x4y4z4 。 如果测定了A、B点与各卫星的 距离Di，就可以计算A、B点的 三维坐标。 (2).采用同步观测，能获得两点 间高精度的差分观测值： （6-1-1） GPD定位原理(3) (3).通过与测区原有大地控制网的联测，求得GPD坐标与大地 坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标 GPD定位方法 测量中地位 4、GPD技术在测量中的地位 1)、GPD定位点之间无须通视； 4)、已基本取代常规的大地控制测量方法，使经典的 等级控制测量技术基本淘汰。 2)、有利于长距离、大跨距的测量定位，如控制测 量以及海岛、海峡的联系测量。 3)、测量方便。 #三、四等水准测量及高程计算 §7-7三、四等水准测量 三、四等水准测量一般用于建立小地区测图以及一般工程建设场地的高程首级控制。 三、四等水准测量可用DS3水准仪进行 一、三、四等水准测量的技术要求 三、四等水准点的高程应从附近的一、二等水准点引 测；如在独立地区，可采用闭合水准路线； 三、四等水准点一般须长期保存，点位要建立在稳固 处。 三、四等水准测量的技术要求 三、四等水准测量的技术要求 三、四等水准测量的技术要求 二.三.四等水准测量作业方法 二、三、四等水准测量的方法 1.采用双面尺法作测站检核 2.每站观测次序： 后视(黑面) 上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视(黑面) 上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视(红面) 中丝读数 后视(红面) 中丝读数 后视尺 前视尺 三、四等水准测量记录 三、四等水准测量记录 （1）视距计算与检核（2）尺常数检核 （3）高差计算与检核 （4）每页水准测量记录计算校核 三.三、四等水准测量成果整理 3. 成果计算 附合水准路线、闭合水准路线的计算方法与图根(等外)水准路线相同。 在完成一测段单程测量后，须立即计算其高差总和。完成一测段往、返观测后，应立即计算高差闭合差，进行成果检核。其高差闭合差应符合表7-15的规定。然后对闭合差进行调整。最后按调整后的高差计算各水准点的高程。 7－8 三角高程测量 一、三角高程测量的计算公式 7－8 三角高程测量 二、三角高程测量的观测与计算 l．三角高程测量的观测 2．三角高程测量的计算 1．安置仪器于测站，量仪器高i和标杆或棱镜高度l，读 数至毫米。 2．用经纬仪或测距仪采用测回法观测竖直角1-3个测回， 前后半测回之间的较差及指标差如果符合表7-20规 定，则取其平均值作为最后的结果。 3．高差及高程的计算应用式(7-40)至(7-44)进行计算。采用 对向观测法只对向观测高差较差符合表7-18要求时， 取其平均值作为高差结果。 测距仪三角高程测量的主要技术要求如表7-18。 采用全站仪进行三角高程测量时，可先将球气差改正 数及其他参数输入仪