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第7章 进程控制开发 本章目标 文件是Linux中最常见、最基础的操作对象，而进程则是系统资源的单位，本章主要讲解进程控制开发部分，通过本章的学习，读者将会掌握以下内容。 掌握进程相关的基本概念 掌握Linux下的进程结构 掌握Linux下进程创建及进程管理 掌握Linux下进程创建相关的系统调用 掌握守护进程的概念 掌握守护进程的启动方法 掌握守护进程的输出及建立方法 学会编写多进程程序 学会编写守护进程 7.1 Linux进程概述 7.1.1 进程的基本概念 1．进程的定义 进程的概念首先是在20世纪60年代初期由MIT的Multics系统和IBM的TSS/360系统引入的。在40多年的发展中，人们对进程有过各种各样的定义。现列举较为著名的几种。 （1）进程是一个独立的可调度的活动（E. Cohen，D. Jofferson）。 （2）进程是一个抽象实体，当它执行某个任务时，要分配和释放各种资源（P. Denning）。 （3）进程是可以并行执行的计算单位。（S. E. Madnick，J. T. Donovan）。 以上进程的概念都不相同，但其本质是一样的。它指出了进程是一个程序的一次执行的过程，同时也是资源分配的最小单元。它和程序是有本质区别的，程序是静态的，它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何执行的概念；而进程是一个动态的概念，它是程序执行的过程，包括了动态创建、调度和消亡的整个过程。它是程序执行和资源管理的最小单位。因此，对系统而言，当用户在系统中键入命令执行一个程序的时候，它将启动一个进程。 2．进程控制块 进程是Linux系统的基本调度和管理资源的单位，那么从系统的角度看如何描述并表示它的变化呢？在这里，是通过进程控制块来描述的。进程控制块包含了进程的描述信息、控制信息以及资源信息，它是进程的一个静态描述。在Linux中，进程控制块中的每一项都是一个task_struct结构，它是在include/linux/sched.h中定义的。 3．进程的标识 在Linux中最主要的进程标识有进程号（PID，Process Idenity Number）和它的父进程号（PPID，parent process ID）。其中PID惟一地标识一个进程。PID和PPID都是非零的正整数。 在Linux中获得当前进程的PID和PPID的系统调用函数为getpid()和getppid()，通常程序获得当前进程的PID和PPID之后，可以将其写入日志文件以做备份。getpid()和getppid()系统调用过程如下所示： /* pid.c */ #includestdio.h #includeunistd.h #include stdlib.h int main() { /*获得当前进程的进程ID和其父进程ID*/ printf(The PID of this process is %d\n, getpid()); printf(The PPID of this process is %d\n, getppid()); } 使用arm-linux-gcc进行交叉编译，再将其下载到目标板上运行该程序，可以得到如下结果，该值在不同的系统上会有所不同： $ ./pid The PID of this process is 78 THe PPID of this process is 36 另外，进程标识还有用户和用户组标识、进程时间、资源利用情况等，这里就不做一一介绍，感兴趣的读者可以参见W.Richard Stevens编著的《Advanced Programming in the UNIX Environmen》。 4．进程运行的状态 进程是程序的执行过程，根据它的生命周期可以划分成3种状态。 ( 执行态：该进程正在运行，即进程正在占用CPU。 ( 就绪态：进程已经具备执行的一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片。 ( 等待态：进程不能使用CPU，若等待事件发生（等待的资源分配到）则可将其唤醒。 它们之间转换的关系如图7.1所示。 图7.1 进程3种状态的转化关系 7.1.2 Linux下的进程结构 Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。也就是说，每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权利和责任。其中，各个进程都运行在独立的虚拟地址空间，因此，即使一个进程发生异常，它也不会影响到系统中的其他进程。 Linux中的进程包含3个段，分别为“数据段”、“代码段”和“堆栈段”。 ( “数据段”存放的是全局变量、常