2韩国智能模型设计方案分析.docVIP

韩国智能模型车技术方案分析 黄开胜 金华民 蒋狄南 （清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084） 摘 要：韩国智能模型车竞赛是韩国汉阳大学举办的以单片机控制为核心的可以自行寻迹行驶、以速度快慢为主要评判指标的大学生课外科技竞赛，国内也将举办此类比赛。为了帮助参赛队伍更好地认识智能模型车的特点，提高参赛队伍水平，本文针对2005年韩国大学生智能模型车竞赛的16支队伍的技术方案，对电源管理、路径识别、电机驱动、转向控制、车速传感等硬件结构及软件控制特点进行了分析，对智能模型车的设计提出了建议。 关键词：智能车；道路自动识别；单片机；控制  引言 韩国大学生智能模型车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会将提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。制作智能车，需要参赛队伍学习和应用嵌入式软件开发工具软件codewarrior和在线开发手段，自行设计和制作可以自动识别路径的方案、电机的驱动电路、模型车的车速传感电路、模型车转向伺服电机的驱动以及微控制器MC68S912DP256控制软件的编程，等等。其专业知识涉及控制、模式识别、