江苏大学常微分程教案.doc

1.1 引 言 [教学内容] 1. 介绍方程基本问题; 2.介绍代数方程组基本问题; 3. 引入物理、生态中微分方程模型及其关心的问题; 4. 介绍本课程基本问题及其内容安排和考核目标. [教学重难点] 重点是知道微分方程基本问题，难点是如何根据实际问题建微分方程模型. [教学方法] 自学1、2、讲授3、4，课堂练习 [考核目标] 会求解一元二次方程; 会求出一元三次方程所有有理根; 2. 会求出线性齐次代数方程组基本解系; 3. 会用微元法和导数的物理和几何意义建立微分方程模型. 代数方程的相关准备: 例1. (1) 求解，, 解得. 例2. 考察，假设参数可以变动，则时，方程有两个实根，时，方程没有实根，时，方程恰有一个实根，因此是一个分支点，参数由正变动到零再到负数时，方程根的个数发生了变化；而就不是一个分支点。 例3. 如何不通过求解，其中来获得解的实根个数及其符号？ 设为方程两个根，则，于是得到，再结合符号.即可 作业：1. 在平面上画出不同点下，方程根分布. 例4. 求解 -6+11 x-6 x2+x3 = 0 , 根据《高等代数》P32定理12, 进行如下试解. 系数为1，常系数为-6,于是有理根候选点为，经代入验证得到， (x-3) (x-2) (x-1)?0. 例5. 求解 -2+x2+x3?0 , 如果能找到一个有理根，则可转化为一元二次方程。 根据《高等代数》P32定理12, 进行如下试解. 系数为1，常系数为-2于是有理根候选点为，经验证1为方程一个根；再由辗转相除法得到 -2+x2+x3 = (x-1)(x^2+2x+2)于是得到方程的根为. 作业：2. (1) 求解 2+4 x+3 x2+x3?0. (2) 求解方程 -2+7 x-7 x2+2 x3?0. 思考：如何求解方程2 ?-2 x-? x2+x3?0，如何获得方程实根个数，如何得到实根近似值？ 思路：1. 一元三次方程的卡当公式、盛金公式() 几何方法： 2. 数值方法：二分法、牛顿切线法 线性代数方程组的相关准备： 例6. 求解线性非齐次代数方程组 -1+x+5 y=0， -2+2 x+y=0. 解：改写为 ，系数行列式 A= ，. 由克莱姆法则（参见《高等代数》P83定理4）得到 . 练习：3. 求解代数方程组 -1+2 x+3 y=0， -2+3 x+y=0. 例7. 求解线性齐次代数方程组 x+2 y+z=0, 2 x+y-z=0, 2 x+4 y+2 z=0. 解：改写为，再由初等行变换（参见《高等代数》P111定理1及例题）可得，方程组基础解系为，而方程组通解为任意常数. 例8. 求出矩阵 A= 的特征值和相应的特征向量，并求出. 解：A的特征多项式为，于是特征值为。（参见《高等代数》P298定义及例题） 当时，求解，解得基础解系为； 当时，求解，解得基础解系为. 改写为，再次用分块矩阵改写为 . 记，于是，或. ，（伴随矩阵和逆矩阵参见《高等代数》P176定义9和定理3），. 练习4. 求出矩阵 A= 的特征值和相应的特征向量，并求出. 练习5. 讨论参数a,b取何值时，方程组有解，并求出解来？（参见《高等代数》第三章习题17（3）） 思考：考察线性非齐次代数方程组，其中为10000个未知数构成向量，为10000阶方阵，如何求解？高斯消元法，初等行变换解法可行吗？ 数值上采用迭代法求解方法。 例9. 关于非线性代数方程组 解的个数？（参见《高等代数》P150定理10和例题） 小结： 代数方程基本问题：方程根的求解、根个数定性分析、根的数值求解 微分方程模型 导数的物理意义是瞬时变化率，或速度，几何意义是平面曲线上点的切线斜率（参见《数学分析上》P87），二阶导数就是速度的变化率，也就是加速度. 由牛顿运动定律知，物体运动的加速度等于所受的合力，即，其中分别表示物体质量、位置和合力，运动的加速度。 建模所用方法： 例10. 求一曲线的方程，使得它的切线介于坐标轴间的部分被切点分成相等的两段. 解：设曲线为, 则曲线每一点处切线的斜率为，于是切线方程为，其中为切线上点坐标. 由切线方程可得切线L与坐标轴交点坐标分别为和. 由切点为A和B的中点知，. 化简得到. 所求曲线的方程为 . 作业 6. P28 习题8(3) 例11. 牛顿冷却定律：在一定温度范围内，一个物体温度变化率与这个物体与其所在环境介质温度的差值成比例。（生活经验：夏天开水冷却得慢，冬天开水冷却得快） 现从冰箱拿出一块冷冻牛肉放置在室温(=20 )下解冻，5分钟后测定牛肉温