修改—精密检测术试卷11-2.doc

机 械 学 院 形 式 开 卷 闭 卷 11 级 研究生 密 编 号： 考试日期： 11 月 29 日 印刷份数： 份 上 海 理 工 大 学 研 究 生 试 题 11 / 12 学年第 1 学期 课程名称： 精密检测技术 教 师 签 章： 年 月 日 教研室主任审查意见： 签 章： 年 月 日 1.试题原稿请于考试前2周送研究生部。 2.编号栏由研究生部填写。 上海理工大学研究生课程试题* 2011/2012学年第 1 学期 考试课程 精密检测技术 学 号 姓 名 得 分 *下列3题中任选2题 二．光栅传感器在信号处理过程中如何实现判向和细分，如何实现计数？请分别用软、硬件两种方法进行解释。给出必要的原理图。 光栅传感器的标尺光栅和指示光栅之间的相对移动形成莫尔条纹，经过光电器件转换使明暗相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，的四路信号。为记录光栅上移过的条纹数目，传感器中采用4硅光电池来接收莫尔条纹信号。调整莫尔条纹的宽度，使正好与4个硅光电池的宽度相同。则可直接获得在相位上依次相差的4路信号，即进行4倍细分 式中：-----电信号的直流电平，对应于莫尔条纹的平均光强； -----电信号的幅值，对应与莫尔条纹明暗的最大变化； -----光栅的栅距。 再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。、和、分别两两相减，消除信号中的直流电平，得到两路相位相差为的正弦信号A、B。 光栅移动的位移除了有大小，还具有方向的属性。为了辨别光栅位移的方向，采用4个硅光电池来接收莫尔条纹信号，则输出的4路信号在相位上依次相差，和分别通过相同的电路实现对位移方向的区别。当莫尔条纹上移时设经过硅光电池的前2个，此时，有信号，无信号，则A点有计数脉冲，B点为恒定电平；当莫尔条纹下移时设经过硅光电池的2个，此时，信号，有信号，则B点有计数脉冲，A点为恒定电平。用2个不同计数器分别记录上移和下移所形成的脉冲数，即可实现辨向。 图1 光栅传感器输出两路相位相差为90°的方波信号A和B。如图1所示，用A，B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，光栅传感器的光栅分正向与反向移动。四倍频后的信号，经计数器计数后转化为相对位置，计数可由微处理器内部定时计数器实现计数或由可逆计数器实现对正反向脉冲的计数，最终转换成实际的线性位移值显示出来 软件细分方法： ⑴、当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前B相90°，则在一个周期内，两相信号共有4次相对变化：00→10→11→01→00．这样,如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次加计数,一个周期内共可实现4次加计数，从而实现正向状态的四倍频计数。 ⑵、当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90°，则一个周期内两相信号也有4次相对变化：00→01→11→10→00．同理，如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次减计数，在一个周期内，共可实现4次减计数，从而实现反向状态的四倍频计数。 我们可以得出信号的变化次序，然后通过查表便知道光栅移动的方向。 硬件细分的方法： 采用单稳四细分辨向电路进行直接细分，它是利用单稳提取两路方波信号的边沿实现四细分。A、B是两路相位相差为 90°的方波信号，传感器正向移动时，设A导前B(波形如图3.a所示)，当A发生正跳变时，由非门DG1、电阻R1、电容C1和与门DG3组成的单稳触发器输出窄脉冲信号 A ，此时B 为高电平，与或非门DG5有计数脉冲输出；由于B为低电平，与或非门DG10无计数脉冲输出。当B发生正跳变时，由非门DG6、电阻R3、电容C3和与门DG8组成的单稳触发器输出窄脉冲信号 ，此时A为高电平，DG5有计数脉冲输出，DG10仍无计数脉冲输出。当A发生负跳变时，由非门DG2、电阻R2、电容C2和与门DG4组成的单稳态触发器输出窄脉冲信号 A ，此时B为高电平，与或非门DG5有计数脉冲输出，DG10无计数脉冲输出。当B发生负跳变时，由非门DG7、电阻R4、电容C4和与非门DG9组成的单稳态触发器输出窄脉冲信号 B ，此时A 为高电平，DG5有计数脉冲输出，DG10无计数脉冲输出。这样，在正向运动时，DG5在一个信号周期内依次输出 A、B 、A 、 B 四个计数脉冲，实现了四细分。在传感器反向运动时(波形如图3.b所示)，由于A、B的相位关系发生变化，B导前A，这时D