YDM系列智能角行程电动执行机构 说明书.doc

YDM系列智能型角行程电动执行机构 使用说明书 YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。 一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点： 1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。 2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。(防护等级达到IP68） 3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。 4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。 5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定） 6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V. DC. 2A。 7、可在-25~+70OC -25 OC~+90 OC中工作。采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 OC的低温环境工作。 8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15OC时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15OC时即停止加热。 二、型号、规格 1型号意义说明 型号与规格参数 机型 性能 YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 输出力矩 200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间 30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度 0~90o 0~90o 0~90o 0~90o 0~90o 0~90o 电机功率 40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量 11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源 AC220V 50HZ 输入信号 4~20mA（DC） 或 开关量无源接点控制 输出信号 4~20 mA（DC） 辅助加热 25W 基本误差 不超过±0.5% 回差 小于0.3% 死区 1%~3%可调 2．YDM系列一体化外经尺寸。 型号 A B C D G H2 b N S M* L h K YDM20 220 245 130 160 100 140 20 35 135 80(27) 255 20 15 YDM40 220 245 130 160 120 140 20 35 135 80(27) 255 20 15 YDM60 220 245 130 160 150 140 25 40 135 80(27) 255 20 15 YDM100 390 420 180 210 170 175 25 60 121 80(27) 310 20 15 YDM160 390 420 180 210 170 175 30 60 121 80(27) 310 20 15 YDM200 390 420 180 210 215 175 30 80 121 80(27) 310 20 15 表二 注：M*开关或分体型M=27。调节一体化型M=80 3．工作原理和结构 YDM系列智能角行程电动执行机构是交流电动机为原动力的位置伺服机构。由单片微处理器和外围集成电路组成控制单元。接受标准电信号。经CPU运算处理后。通过功率驱动电路。控制电机的正转，反转和停止。其原理如图表示： 控制器工作原理图 YDM角行程电动执行机构由交流电动机；齿轮减速机构；主控制电路板以及支架输出轴等组成。电机和主控电路板均封闭在外壳中，以提高防护性能。电机的转动，经一定速比的齿轮减速。再经过具有自锁性能的蜗杆蜗轮组件传递到输出轴，转变成具有一定力矩的输出轴作圆周运动。 执行机构可以接受模拟量输入控制方式或无源开关量触点控制方式。 用户可根据控制系统的要求选用。二种控制方式的接线是不同的。 模拟量控制方式(端子排列见图4a） 执行器接受的控制信号为4mA~20mA直流电流信号。这是一种最常用的控制方式，在这种控制方式下执行机构具有设计的全部功能。 模拟量控制方式接线图 b、开关量无源触点控制方式(端子排列见图4b) 这是一种外部无源触点直接控制执行机构运行的方式。在S1闭合状态下，当S2 闭合时，执行机构正行，S3闭