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第一章 数控加工技术概述 1.1数控机床概述 1.1.1数控机床的组成 用数控机床加工零件，是按照事先编制好的加工程序自动地对零件进行加工。它是把零件的加工工艺路线、刀具运动轨迹、切削参数等，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把程序单的内容输入到数控机床的数控装置中，从而控制机床加工零件。数控加工的过程见图1.1。 图1.1 数控加工过程 数控机床由数控系统和机床本体两大部分组成，而数控系统又由输入输出设备、数控装置、伺服系统、辅助控制装置等部分组成。图1.2所示为数控机床的组成示意图。 图1.2 数控机床的组成 1．输入输出设备 输入输出设备的作用是输入程序，显示命令与图形，打印数据等。数控程序的输入是通过控制介质来实现的，目前采用较多的方法有软盘、通信接口和MDI方式。MDI即手动输入方式，它是利用数控机床控制面板上的键盘，将编写好的程序直接输入到数控系统中，并可通过显示器显示有关内容。 随着计算机辅助设计与制造（CAD／CAM）技术的发展，有些数控机床可利用CAD／CAM软件在通用计算机上编程，然后通过计算机与数控机床之间的通信，将程序与数据直接传送给数控装置。 2．数控装置 数控装置是数控机床的“指挥中心”。它的功能是接受外部输入的加工程序和各种控制命令，识别这些程序和命令并进行运算处理，然后输出控制命令。在这些控制指令中，除了送给伺服系统的速度和位移指令外，还有送给辅助控制装置的机床辅助动作指令。现在的数控机床一般都采用微型计算机作为数控装置，这种数控装置称为计算机数控(CNC)装置。 3．伺服系统 数控机床的伺服驱动系统分主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。主轴伺服驱动系统用于控制机床主轴的旋转运动，并为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。进给伺服驱动系统是用于机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。 每—坐标轴方向的进给运动部件配备一套进给伺服驱动系统。相对于数控装置发出的每个脉冲信号，机床的进给运动部件都有一个相应的位移量，此位移量称为脉冲当量，也称为最小设定单位，其值越小，加工精度越高。 4，辅助控制装置 数控机床除对各坐标轴方向的进给运动部件进行速度和位置控制外，还要完成程序中的辅助功能所规定的动作，如主轴电机的启停和变速、刀具的选择和交换、冷却泵的开关、工件的装夹、分度工作台的转位等。由于可编程序控制器（PLC）具有响应快、性能可靠、易于编程和修改等优点，并可直接驱动机床电器，因此，目前辅助控制装置普遍采用PLC控制。 5．机床本体 机床本体即为数控机床的机械部分，主要包括主传动装置、进给传动装置、床身、工作台等。与普通机床相比，数控机床的传动装置简单，而机床的刚度和传动精度较高。 1.1.2数控机床的分类 1．按工艺用途分类 （1）金属切削类 这类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床和加工中心等。加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将铣、镗、钻、攻螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。在加工过程中由程序自动选用和更换刀具。大大提高了生产效率和加工精度。 （2）金属成型类 这类数控机床包括数控板料折弯机、数控弯管机、数控冲床等。 （3）特种加工类 这类数控机床包括数控线切割机床、数控电火花成型机床、数控激光切割机床等。 2．按可控制轴数与联动轴数分类 可控制轴数是指数控系统最多可以控制的坐标轴数目，联动轴数是指数控系统按加工要求控制同时运动的坐标轴数目。目前有2轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动等。3轴联动的数控机床可以加工空间复杂曲面，4轴、5轴联动的数控机床可以加工更加复杂的零件。如果可控制轴数为3轴，联动轴数为2轴，则称为2轴半数控机床。 3．按伺服系统的类型分类 （1）开环控制 开环控制伺服系统的特点是不带反馈装置，通常使用步进电机作为伺服执行元件。数控装置发出的指令脉冲，输送到伺服系统中的环行分配器和功率放大器，使步进电机转过相应的角度，然后通过减速齿轮和丝杠螺母机构，带动工作台和刀架移动。图1．3所示为开环控制伺服系统的示意图。 图1．3 开环控制伺服系统示意图 开环控制伺服系统对机械部件的传动误差没有补偿和校正，工作台的位移精度完全取决于步进电机的步距角精度、机械传动机构的传动精度，所以控制精度较低。同时受步进电机性能的影响，其速度也受到一定的限制。但这种系统结构简单、运行平稳、调试容易、成本低廉，因此适用于经济型数控机床或旧机床的数控化改造。 （2）闭环控制 闭环控制伺服系统是在移动部件上直接装有直线位移检测装置，将测得的实际位移值反