《控制工程基础》实验报告指导书.doc

《控制工程基础A》课程实验报告 学 院： 机 械 与 车 辆 学 院 专业班级： 2010级车辆工程2班 姓 名： 学 号： 指导教师： 包凡彪 时 间： 年 月 实验一 MATLAB在控制系统中的应用 实验二 控制系统的数学模型建立 实验三 控制系统的分析 中国·珠海 实验一 MATLAB在控制系统中的应用 （实验一所有举例和参数都要自己重新设计） 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 二、实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找函数名的使用方法。 如sqrt（开方）函数，roots，bode，step，tf函数等 2、矩阵运算 （1） 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B 解： A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; A^2*B ans = 105 115 229 251 （2） 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A 解： A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; A. ans = 5.0000 + 1.0000i 0 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 - 1.0000i A ans = 5.0000 - 1.0000i 0 - 6.0000i 2.0000 + 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 + 1.0000i （4） 使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 解： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A(1:2,3) ans = 3 6 A(2:3,:) ans = 4 5 6 7 8 9 M=magic(4) M = 16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1 sum(M) ans = 34 34 34 34 M(:,1:3) ans = 16 2 3 5 11 10 9 7 6 4 14 15 3、多项式 （1）求多项式p (x ) = x ^3? 2x ? 4的根 解： p=[1 0 -2 -4] p = 1 0 -2 -4 roots(p) ans = 2.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； 解： A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] A = 1.2000 3.0000 5.0000 0.9000 5.0000 1.7000 5.0000 6.0000 3.0000 9.0000 0 1.0000 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 poly(A) ans = 1.0000 -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500 polyval(ans,20) ans = 7.277