关于举办校第一届大学生智能汽车竞赛暨全国赛选拔赛的.docVIP

附件1：智能自动车库泊车系统 参赛作品要求 随着家庭轿车日益普及，在一些大型城市中出现了停车难的现实问题。如何在有限的空间内，增加泊车数量，提高泊车过程的安全与舒适是解决这个实际问题的一个方向。因此本届创意赛题的主题为智能自动车库泊车系统。 图1 停车难与智能停车库 1、作品基本要求 （1）车库占地空间要求 作品中车库的占地空间范围限制如下图所示： 图2：停车库的设计空间 车库的长宽都必须小于等于1.5米，高度不超过两层停车平台。 车库具有分离的入口和出口，具体入口和出口的位置不限。 图3：停车库的设计示意图 （2）车模要求： 作品中车模具体型号没有限制。 （3）自动泊车系统基本功能要求： 车模进入车库、泊车、驶出车库要求自动完成。这个过程可以允许车库与车模之间相互的配合； 所施画的停车位必须是能够停车的有效停车位； 车模可以在车库的任意停车位进行自动安全泊车； （4）车模使用处理器与传感器要求 控制车模运行的主要核心处理器为单片机，产品系列不限。车模与车库中使用的传感器种类和数量没有限制。 2、参赛作品的基本评价技术指标： （1）车库泊车密度 车库停车密度定义为单位车库占地面积中可以泊车的数量。车库停车密度反映了车库利用占地空间的能力，因此数值越大越好。 为了能够适应不同车模尺寸，便于统一评价车库停车密度，计算车库停车密度公式如下： 其中：：车库停车密度； ：是作品车库中有效泊车位置数量。这些泊车位置，车模都应该能够按照正常停车路线停车入库。 ：车模轮距乘以轴距对应的底盘面积； ：车库占地面积。 图4：车模底盘面积 （2）自动泊车时间 自动泊车时间为车模进入车库到泊车完成的演示时间。该时间长短反映了作品中车库与车模控制的速度，体现了车库在时间上的效率。因此自动泊车时间越小越好。 （3）车库车位信息显示 显示当前车库泊车位置的信息。 参赛作品在完成上述基本要求之外，还可以再增加设计其它泊车功能，体现智能车库泊车系统的安全性、便利性、舒适性。