基于AT89C单片机的流量控制系统课程设计报告(仿真和实物实现).doc

毕业设计 题 目 姓 名 学 号 专 业 指导教师 目 录 第一章 绪论 1 2.1 控制系统工艺流程 1 2.2 控制系统的控制要求 5 2.3 系统的实验调试 7 第二章 总体设计方案 11 3.1 设计思想 12 3.2 总体设计流程图 13 第三章 硬件设计 14 4.1 硬件设计概要 14 4.2 硬件选型 15 4.3 硬件电路设计系统原理图及其说明 16 第四章 软件设计 17 5.1 软件设计流程图及其说明 17 5.2 源程序及其说明 18 第五章 总结与展望 20 致谢 21 参考文献 22 摘要 本系统采用C51系列的89S52单片机为核心,通过设置89S52单片机的定时器产生脉宽可调的PWM波,对阀门电机的输入电压进行调制,实现阀门开度的变化,进而实现了对液体流量的控制。单片机通过电磁流量计采集实际流量信号,根据该信号对其内部采用数字PID算法对PWM变量的值进行修改,从而达到对流量的闭环精确控 第一章绪论 1.1研究背景及意义 工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用的一大领域，流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中的四大参数，人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流体流量进行正确测量和调节是保证生产过程安全经济运行、提高产品质量、降低物质消耗、提高经济效益、实现科学管理的基础。流量的检测和控制在化工、能源电力、冶金、石油等领域应用广泛。 在天然气工业蓬勃发展的现在，天然气的计量引起了人们的特别关注，因为在天然气的采集、处理、储存、运输和分配过程中，需要数以百万计的流量计，其中有些流量计涉及到的结算金额数字巨大，对测量和控制准确度和可靠性要求特别高。此外， 在环境保护领域，流量测量仪表也扮演着重要角色。人们为了控制大气污染，必须对污染大气的烟气以及其他温室气体排放量进行监测；废液和污水的排放，使地表水源和地下水源受到污染，人们必须对废液和污水进行处理，对排放量进行控制。于是数以百万计的烟气排放点和污水排放口都成了流量测量对象。同时在科学试验领域，需要大量的流量控制系统进行仿真与试验。流量计在现代农业、水利建设、生物工程、管道输送、航天航空、军事领域等也都有广泛的应用。 1.12本设计?研究目的、意义 流量是衡量设备的效率和经济性的重要指标?。流量测量与控制是实现工业生产过程自动化的一项重要任务。?? ?本设计的主要研究内容是对液体流量进行控制，主要由流量传感器采集流量信息，然后经过AD转换器将连续的模拟信号离散化后传给单片机，单片机在软件系统的控制下，根据预先的设置和预期的控制要求,通过步进电机来精确控制阀门的开度,实现对流量的精确控制 第二章系统总体方案 1、方案整体思路 液体流量控制通常采用电阀实现，近年来，电阀的结构和控制方式发生了很大的变化， 随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制（pulse width modulation ,简称PWM）控制方式得到了广泛的应用。这种控制方式很容易在单片机中实现，从而为电阀的控制数字化提供了。将 偏差的比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential）通过线性组合构成控制量，PID控制器有非常强的灵活性，可以根据试验和经验在线调整参数，因此可以得到更好的控制性能。本系统采用系列的单片机为核心，通过设置产生脉宽可调的PWM波，对的输入电压进行调制，而实现了对液体流量的控制。单片机过流量计采集实际流量信号，根据该信号其内部采用数字PID算法对PWM值进行修改，从而达到精确控制。 图1 流量过程控制组成框图 电磁流量计：对输出流量进行检测，并与设定值比较，差值作为控制器的输入。 PID控制器：对差值进行P 、I、D运算，输出对应得模拟量控制电机正反转和转速。 直流电机：根据控制器输出正反转，控制阀门开度增大或减小。 阀门：直接控制流量的执行机构。 所以，在这个系统的设计中，主要设计以上几个部分。除此之外，根据题目要求，还要选取合适的控制算法来达到满足系统参数的要求。具体就是确定控制器的算法和如何控制阀门开度，因为这两部分是实现本系统控制目的的关键。它们选取的好坏将直接影响着整个系统实现效果的优劣。 第三章 系统硬件设计 1、总体设计框图及说明 本系统是