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实验三-FIR波器
实验二 FIR滤波器的DSP实验
一、实验目的
1. 了解MATLAB的FIR滤波器设计方法与编程;
2. 掌握FIR滤波器算法基本原理和C语言的编程方法;
二、实验内容
FIR滤波器设计流程为,根据给出的滤波器设计(通带带宽、阻带衰减、相位要求)要求,在Matlab环境下仿真得到滤波器系数,得到了滤波器系数后在CCS下编程设计DSP的FIR滤波器。
1.使用Matlab中的FDAtool设计FIR滤波器
MATLAB工具箱中的FDATool是通过指定滤波器的性能指标来快速设计数字滤波器, 它是一种交互式工具,只要在FDATool 工具里选择相应的滤波器设计方法,并填入需要的技术指标,如通带阻带截止频率、阶数等,即可生成所需的滤波器。并可以在界面上可以看到幅频相频、零极点分布等图形。下面以低通FIR 滤波器为例,介绍它的使用过程。
1)在Matlab 的Start 菜单中选择Toolboxes - Filter Design - Filter Design Analysis Tools(fdatool),或者在命令行中输入fdatool 来启动滤波器设计分析器。
输入指令
2)选择设计fir低通滤波器,阶数为20,采样频率fs=8000Hz,截止频率fc=1500Hz,窗口设置为汉明窗Hamming。
录入参数
生成fir滤波器,保存其系数为fir.h
(2) 用SPtool 验证所设计滤波器的功能
在FDATool 里设计了一个FIR 低通滤波器后,可以用SPTool 来分析所设计的滤波器是否实现了功能与FDATool 一样。SPTool可以对信号进行时域与频域的分析。测试滤波器是否实现功能的主要步骤:
1)在MATLAB 环境下产生一个混叠波信号,在MATLAB 命令窗口输入:
Fs=30000;
t=(0:200)/Fs;
s=sin(2*pi*t*1000)+sin(2*pi*t*3000) +1/10*sin(2*pi*t*10000);
subplot(1,1,1);
plot(t,s);
axis([0 0.005 -2 2]);
grid
产生了1000Hz 和2000Hz 的混叠波,并且变量Fs、t、s 将显示在workspace列表中。
2)在FDATool 的界面里选择File→Export to →SPTool,然后在将导入SPTool的滤波器命名为filter点击Apply,这样,设计的滤波器就导入了SPTool 中。
3)在弹出的SPTool 主界面里点击菜单File→Import 将信号s 导入,在Importto SPTool 界面里单击s 再点右边的“→”将s 导入??同样的方法将采样频率Fs导入在并取名为“input”后单击“OK”。
input数据录入
4)在SPTool 界面选中“input”和“filter”还有“mtlbse”后单击“Apply”,将从滤波器输出的信号命名为output,观察输入输出的波形图可以单击“View”;观察频谱图单击“Create”然后在“method”栏里选择FFT。
A:输入波形input
B:输出波形output
C:输出频谱
5)通过观察输入输出的波形图及频谱图验证所设计的滤波器的功能。可以看出2000HZ 的频率分量被滤,所设计的滤波器实现了低通滤波功能。
2.参阅FIR基本理论及C语言编程方法,研读、分析实验指导书中的代码;
3. 双击,启动CCS的配置程序选项,选择“C5502 Simulator”;
4. 启动CCS,打开实验工程文件,再编译并装载程序;
5. 仿真波形
输入与输出波形比较
输入信号频谱图
输出信号频谱图
4.修改代码:滤波器设计要求:线性相位低通滤波器,模拟信号通带为0~1kHz,阻带衰减在5kHz处为-60dB。采样率为20kHz。
5.通过代码修改、仿真,理解定点运算和浮点运算相比的优缺点。
6.通过仿真波形的分析、理解滤波器阶数与滤波器延时以及滤波器的阻带衰减之间的关系。
三、实验报告要求
1.将实验过程的每一个步骤作截图和必要文字说明。
附:代码
1.c文件
#include math.h
#include stdlib.h
#define order 21
#define N 128
#define pi 3.14159265358979323846
float fir[order] = { -0.001806524723551,-0.003360662865095,2.461716477557e-18, 0.011364134676,
0.01497353758673, -0.
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