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第3章 函数逼近与曲线拟合 3.1.2 范数与赋范线性空间 3.1.3 内积与内积空间 3.2 正交多项式 3.2.2 勒让德多项式 3.2.3 切比雪夫多项式 3.2.4 其他常用的正交多项式 如果 , (1.14) 这里 仍为正实数序列, 为 的共轭. 在 上也可以类似定义带权内积. 带权内积定义为 定义4 设 是有限或无限区间,在 上的非负 函数 满足条件: (1) 存在且为有限值 (2) 对 上的非负连续函数 ,如果 则称 为 上的一个权函数. 则 例2 设 是 上给定的权函数, (1.15) 由此内积导出的范数为 称(1.15)和(1.16)为带权 的内积和范数. 上的内积. 则可定义内积 (1.16) 常用的是 的情形,即 若 是 中的线性无关函数族, (1.17) 根据定理3可知 线性无关的充要条件是 它的格拉姆矩阵为 记 3.2.1 正交函数族与正交多项式 定义5 (2.1) 则称 与 在 上带权 正交. 若 上的权函数且满足 为 若函数族 满足关系 则称 是 上带权 的正交函数族. 若 ,则称之为标准正交函数族. (2.2) 三角函数族 就是在区间 上的正交函数族. 定义6 设 是 上首项系数 的 次多 项式, 为 上权函数, 满足关系式 2.2 , 则称多项式序列 为在 上 带权 正交,称 为 上带权 的 次正交多项式. 如果多项式序列 (2.2) (2.3) 只要给定区间 及权函数 ,均可由一族线性 无关的幂函数 利用逐个正交化手续构造 出正交多项式序列 : (1) 是具有最高次项系数为1的 次多项式. 得到的正交多项式序列有以下性质: (2) 任何 次多项式 均可表示为 的线性组合. (3) 当 时, 与任一次数小于 的多项式正交. 且 其中 这里 (2.4) (4) 成立递推关系 (5) 设 是在 上带权 的正交多项式 序列,则 的 个根都是在区间 内的单重 实根. 罗德利克 Rodrigul)给出了简单的表达式 (2.5) 当区间为 ,权函数 时, 并用 表示. 正交化得到的多项式就称为勒让德 Legendre 多项式, 由 由于 是 次多项式, 所以对其求 阶导数后得 最高项系数为1的勒让德多项式为 (2.6) 于是得首项 的系数 勒让德多项式重要性质: 性质1 (2.7) 证明 令 , 设 是在区间 上 阶连续可微的函数,由分部 积分知 正交性 则 下面分两种情况讨论: (1) 若 是次数小于 的多项式, 则 故得 则 (2) 若 于是 由于 故 性质2 (2.8) 由于 是偶次多项式,经过偶次求导仍为 偶次多项式,经过奇次求导则为奇次多项式,故 为偶数时 为偶函数, 为奇数时 为奇函数,于是(2.8)成 立. 奇偶性 性质3 考虑 次多项式 两边乘 并从-1到1积分, 递推关系 它可表示为 得 故得 当 时, 次数小于等于 , 为0, 上式左端积分 当 时, 其中 左端积分仍为0, 故 于是 为奇函数, 由 从而得到以下的递推公式 (2.9) 利用上述递推公式就可推出 图3-1 图3-1给出了 的图形. 在区间 内有 个不同的实零点. 性质4 当权函数 ,区间为 时,由序 列 正交化得到的正交多项式就是切比雪夫 Chebyshev 多项式. 它可表示为 (2.10) 若令 , 则 性质5 切比雪夫多项式有很多重要性质: 这只要在三角恒等式 中, 令 即得. 递推关系 (2.11) 由(2.11)可推出 的函数图形见图3-2. * 3.1 函数逼近的基本概念 3.1.1 函数逼近与函数空间 : 1.数值计算中经常要计算函数值,如计算机中计算 基本初等函数及其他特殊函数; 2.当函数只在有限点集上给定函数值,要在包含该 点集的区间上用公式给出函数的简单表达式. 问题 这些都涉及到在区间 上用简单函数逼近已知复杂 函数的问题,这就是函数逼近问题. 插值法就是函数逼近问题的一种. 记作 , 本章讨论的函数逼近,是指“对函数类 中给定的函数 中求函数 , 使 与 的误差在某种度量 要在另一类简单的便于计算的函数类 意义下最小”. 函数类 通常是区间 上的连续函数,记作 , 称为连续函数空间. 函数类 通常为 次多项式,有理函数或分段低次多项 式等. 数学上常把在各种集合中引入某些不同的确定关系称为 赋予集合以某种空间结构,并将这样的集合称为空间. 与数的乘法构成实数域上的线性空间, 例如将所有实 维向量组成的集合,按向量加法及向量 称为 维 记作 , 向量空
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