第二章直流拖动制系统总体设计.doc

直流拖动控制系统总体设计 直流拖动控制系统电气设计的主要任务： 1、系统总体方案的选择。 2、系统方案的实体设计，包括各种功能电路或部件的设计与选择、参数计算。 3、系统各主要保护环节的设计。 4、系统的动态工程设计，包括转速调节器和电流调节器结构和参数选择、系统动态性指标的计算。 直流调速系统拖动方案的确定 一、系统的技术指标要求 各类不同的生产机械，由于其具体生产工艺过程不同，因而对控制系统设计提出的技术指标要求也就不会完全相同，而对调速系统来说，所提出的技术要求仍有一定的共同性，一般可概括为稳态和动态指标，并以此作为设计系统的根据。 （一）调速系统的稳态指标 1. 调速范围D 2. 静差率s (二)调速系统的动态指标 1.跟随性能指标 2．抗扰性能指标 二、电力拖动方案及供电方案的确定和电动机的选择 方案选择的原则是在满足生产机械工艺要求并确保产品质量的前提下，力求投资少、效益高和操作方便。拖动方案则主要根据生产机械对调速的要求来确定，它直接关系到系统的技术经济性能的优劣，是系统设计中至关重要的一环。由于本章主要讨论晶闸管直流调速系统的设计，所以方案的确定实质上就是晶闸管（或功率晶体管）变流装置主电路的接线方式和直流电动机的选择两个问题。 （一）晶闸管变流装置主电路接线方式的选择 晶闸管变流装置在技术经济性能方面具有很大的优越性，在世界各主要工业国家得到广泛应用。晶闸管整流装置可以是单相、三相或更多相数，有半波、全波、半控、全控等类型。各种整流电路的技术性能和经济性能各不相同。 单相晶闸管整流电路电压脉动大、脉动频率低。影响三相电网的平衡运行，一般多用于5KW以下的拖动系统。 表2-2 我国中小功率晶闸管整流装置系列设计规格 功率范围（kw） 线路型号 输出电流（A） 输出电压（V） 进线电源（V） 冷却方式 0.4～4 单相全控桥 （不可逆） 5 10 25 50、80 100、125 160、200 300、400 500 110、160 单相220 自冷 0.4～4 单相全控桥 （有环流可逆） 160 单相220 自冷 5.5～200 三相全控桥 （不可逆） 220、440 三相380 输出电流为50、80、100A时为自冷，其余为风冷。 5.5～200 三相全控桥 （无环流可逆） 220、440 5.5～200 三相可控桥 （有环流可逆） 220、440 上述设计仅适于一般要求的拖动系统，工作环境恶劣，过载倍数大于2.5的轧机拖动系统所需晶闸管整流装置则需按特殊要求条件另行设计。 设计晶闸管直流调速系统时，晶闸管整流器主电路接线方式的选择对系统的技术经济指标来说也是非常重要的。确定主电路的接线方式必须考虑一下各种因素： 1）电动机的容量，即整流装置的容量要保证电动机容量的充分利用。 2）可控整流装置所提供的整流电源的质量。可控整流装置的滞后时间过大，会影响系统的快速性，即影响系统的跟随性能和抗扰性能指标。可控整流装置输出电压波形脉动程度大小，直接影响系统的调速性能和平波电抗器的投资。 3）主电路的接线方式的选择，也会影响整流变压器绕组的利用率和变压器铁芯是否直流磁化以及是否需要敷设零线等。 4)拖动电动机是否可逆运行。 5)对可逆调速系统还必须对环流控制方案综合予以考虑。 表2-3示出了调压调速用的可控直流电源的各种接线方式及其指标，可供整流装置设计时选用参考。 表2-3 调压调速的各种接线方式及其指标 接线方式 指标 单相半控桥 单相全控桥 三相半波 三相半控桥 三相全控桥 适用调速 范围 10∶1以下 10∶1以下 10∶1以下 10∶1以下 50∶1以下 最大调节滞后时间（ms） 10 10 6.6 6.6 6.6 可逆或 不可逆 不可逆， 不能逆变 可组成 逆变电路 可组成 逆变电路 不可逆， 不能逆变 可组成 逆变电路 输出形波 差 差 比单相好 较好 好 适用功率范围（KW） 1以下 5以下 20~30以下 100以下 100 ~1000 （三）直流电机的选择 三、直流电动机的调速方式 （一）调节电枢供电电压 保持电动机磁场为额定，改变电枢供电电压，实现电动机基速以下的转速无级调节，属恒转矩调速。对于要求有一定范围的无级平滑调速系统来说，此种方式最为常见。 （二）减弱励磁磁通Φ 保持电动机端电压为额定，改变电动机励磁磁通Φ，实现电动机基速以上的转速无级调速，即恒功率调速。此种方式虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往与调压方式配合使用，在基速以上作小范围的升速。 有些晶闸管直流调速系统，为了扩大系统的转速调节范围，又能充分利用电动机的容量，就需要采用调压和弱磁配合调速的方案，得到电动机在基速上下两个区