论文-LWIP移植RTOS.docVIP

前言 二．硬件平台 EVK1100开发板 USB摄像头 三．软件 freertos移植。 Lwip在freertos移植。 考虑到自己编写TCP/IP实现在开发周期和性能稳定性上的限制，而且开放代码的TCP/IP协议栈在性能上有保证和免费开源的优点，因此选择把FREERTOS与免费TCP/IP模块相结合的方法实现FREERTOS的网络功能。 LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TCP/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在嵌入式系统中使用。 LwIP的进程模型如下：所有TCP/IP协议栈都在一个进程当中，这样TCP/IP协议栈就和操作系统内核分开了。而应用层程序既可以是单独的进程也可以驻留在TCP/IP进程中。如果应用程序是单独的进程，可以通过操作系统的邮箱、消息队列等和TCP/IP进程进行通讯。如果应用层程序驻留在TCP/IP进程中，那应用层程序就利用内部回调函数接口(Raw API)和TCP/IP协议栈通讯。对于FREERTOS来说进程就是一个系统任务。可以看到整个TCP/IP协议栈都在同一个任务(tcpip_thread)中。应用层程序既可以是独立的任务，如tftp--thread，tcpecho_thread)，也可以在tcpip_thread中利用原始接口(Raw API)和TCP/IP协议栈通讯。 LwIP协议栈在设计时就考虑到了移植问题，已把所有与硬件、OS、编译器相关的部分独立出来，放在/src/arch目录下。因此LwIP在FREERTOS上的实现就是修改这个目录下的文件。 数据类型定义 在LwIP的头文件/src/arch/include/arch目录下cc.h、cpu.h、perf.h文件中有一些与CPU或编译器相关的数据定义(如数据长度，字的高低位顺序等)。这应该与FREERTOS定义的数据长度等参数是一致的。 将cpu.h中的宏定义BYTE_ORDER修改为: #define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN即AT32UC3A默认为小端存储系统。 修改cc.h中数据类型长度的定义: typedef unsigned char u8_t; typedef signed char s8_t; typedef unsigned short ul6_t; typedef signed short s16_t; typedef unsigned int u32_t; typedef signed int s32_t; 修改cc.h中宏定义: 一般情况下C语言的结构体struct是4字节对齐的，但是在处理数据包的时候，LwIP使用的是通过结构体中不同数据的长度来读取相应的数据的，所以在定义struct的时候使用_packed关键字，让编译器放弃struct的字节对齐。LwIP在它的结构体定义中有几个PACKED_FIELD_xxx宏，默认的时候这几个宏都是空的，在移植的时候要添加不同的编译器所对应的_packed关键字。 #define PACK_STRUCT_FIELD(x) x #define PACK_STRUCT_STRUCT _packed #define PACK_STRUCT_BEGIN #define PACK_STRUCT_END 操作系统相关部份 LwIP为了适应不同的操作系统，在代码中没有使用和某一种操作系统相关的系统调用和数据结构，而是在LwIP和操作系统之间加了一个操作系统封装层。操作系统封装层为操作系统服务(定时，进程同步，消息传递)提供了一个统一的接口。与操作系统移植有关的内容可以分成以下3个部分: a、通信与同步- LwIP采用信号量(semaphone)和消息队列(Message Queue)，作为通信与同步机制。在FREERTOS有类似的机制，这样就可以方便地对LwIP的相关函数进行重新包装。下面对这两者分别进行介绍: 1)sys_sem_t信号量 LwIP中需要使用信号量进行同步，所以在sys-arch中应实现信号量结构体sys_sem_t和处理函数: sys_sem_new() //*创建一个信号量*// sys_sem_free() //*释放一个信号量*// sys_sem_signal() //*发送信号量*// sys_sem_arches_sem_wait() //*请求信号量*// 由于FREERTOS已经实现了信号量OS_EVENT的各种操作，并且功能和LwIP上面几个函数的目的功能是完全一样的，利用下面的定义: