论过山车与变速曲线运动.docVIP

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论过山车与变速曲线运动

过山车是一种非常刺激的游戏,受到广大游乐场的游玩者们的欢迎,而不少游乐场也不惜耗费大量人力物力来制造过山车以吸引游客。 ??? 但是本人却在长期实践(从小学到如今一共三五次)中发现,其实过山车是很无聊(实践方面)但又很有趣(理论方面)的。 ??? 过山车在行使过程中时沿轨道在做曲线运动,而由于车厢沿曲线运动,则会受到向心力作用,但向心力的方向不一定与重力方向相同,所以其在轨道上的各个不同的阶段所获得的加速度也不相同,则必定会导致加速度不恒为0,则速度必然会在轨道的某个地方有所改变,则其做变速曲线运动。 ??? 出于其理论的有趣以及物理选修课的要求,故作此篇,兼怀辰恺…… ? 1.理论基础 ??? 首先要讲述一下匀速圆周运动。 ??? 匀速圆周运动是指质点沿圆周运动,并且在相等的时间里通过弧长相等的圆弧。 ??? 根据定义,匀速圆周运动每一点的瞬时速率是不同的,则有v=s/t,又因为在相等的时间里通过弧长相等的圆弧,则ω=φ/t。 ??? 则取T为一个周期,又由数学公式中s=c=2πr以及φ=2π有 ??? v=2πr/t ??? ω=2π/t ??? 联立得v=rω,以上公式中φ为角度,单位rad;ω为角速度,单位rad/s;t为时间。 ??? 然而,是什么使得它绕圆周运动而非直线运动呢? ??? 是向心力,向心力是一个由质点指向圆心的力,根据牛顿第二定律,F=ma,而a满足a=rω^2推导如下: ??? 取半径为r的圆上两个相近的点A、B,当质点从A运动到B时,记其在点A时速度为vA,在点B时速度为vB,且弧AB所对应的圆心角为Δφ ??? 则有:Δv=vB-vA ??? 当|AB|→0时,Δv→0,Δφ→0。此时,由于Δv、vB、vA所构成的三角型相似 ??? 则得Δv/Δt=Δs/r ??? 则有:Δv/Δt=Δs/Δt*v/r ??? |AB|→0,Δv→0则Δt→0 ??? 故而,向心力的加速度a=Δv/Δt=Δs/Δt*v/r ????????? 线性运动的速度=Δs/Δt ??? 则a=v^2/r=rω^2 ??? 则F=ma=mv^2/r=mrω^2 ??? 然而,当物体在做圆周运动时,如果向心力突然消失,物体则会沿圆的切线方向匀速离去。此外,还有可能合力F不足以提供物体所须的向心力。以上的现象称为离心运动。离心力是一种假想力,即惯性力。当物体作圆周运动时,向心加速度会在物体的坐标系产生如同力一般的效果,类似於有一股力作用在离心方向,因此称为离心力。 ??? 2.过山车简介? ??? 过山车(Roller coaster,或又称为云霄飞车)是一种机动游乐设施,常见于游乐园和主题乐园中。拉马库斯·阿德纳·汤普森(LaMarcus Adna Thompson)是第一个注册过山车相关专利技术的人(1865年1月20日),并曾制造过十数个过山车设施,因此被誉称为“重力之父”(Father of Gravity)。一个基本的过山车构造中,包含了爬升、滑落、倒转,其轨道的设计不一定是一个完整的回圈,也可以设计为车体在轨道上的运行方式为来回移动。大部分过山车的每个乘坐车厢可容纳2人、4 人或6人,这些车厢利用勾子相互连结起来,就像火车一样。(引用自《百度百科》) ??? (1)动力系统 ??? 在施行刚刚开始时,过山车的小列车是依靠一个机械装置的推力推上最高点的,但在第一次下行后,就再也没有任何装置为它提供动力了。事实上,从这时起,带动它沿轨道行驶的唯一的“发动机”将是引力热能,即由引力热能转化为动能、又由动能转化为引力势能这样一种不断转化的过程构成的。(引用自《百度百科》) ??? (2)三轮系统 ??? 为了保障安全,过山车的轮子使用了三轮系统,可以防止过山车由于种种原因在运行过程中出现的出轨现象。 ??? (3)机械制动装置 ??? 当过山车走完了它的行程,机械制动装置就会非常安全地使过山车停下来。减速的快慢是由气缸来控制的。 ? 3.能量消耗与速度的保障 ??? 3.1保障安全的车速要求 ??? 如图1:有一个这样的环型的过山车轨道,现在假设,过山车只有一节质量为M,轨道起始高度为h0,在运行的过程中不记摩擦力影响,环型轨道的半径为r,则当过山车的受力满足以下几种情况时,轨道半径有何要求(假设环型轨道为正圆) ??? 3.2.1原始的过山车以及现在大多数过山车要考虑安全保障下的基本要求:在经过轨道的最高点时,有一个指向上方的合力F=1G=Mg ??? Ep=mgh=Mg(h0-2r) ??? 由于能量没有损耗故有: ??? Ek=Ep=Mg(h0-2r) ??? 又Ek=0.5mv^2 ??? 又F=mv^2/r=2Ek/r=2Mg(h0-2r)/r ??? 且合力F向上,F=1G=Mg ??? 又F=F-G=1M

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