GPS载波相位测量.pptVIP

内容 载波相位测量原理 载波重建技术 差分定位 6.3 差分定位 由用户接受基准站发送的改正数，并对观测站的测量成果进行改正以获得精密定位的结果。 差分GPS根据其系统构成的基准站个数可分为单基准差分、多基准的局部区域差分和广域差分。而根据信息的发送内容又可分为伪距差分、相位差分及位置差分等。 以上差分的区别就在于发送改正数内容的不同，差分数学模型的不同结果导致定位精度的不同。 （1）位置差分原理 安置在已知点基准站上的GPS接收机经对4颗或4颗以上的卫星观测，便可实现定位，求出基准站的坐标。 由于存在着卫星星历、时钟误差、大气折射误差等，该坐标与已知坐标不一样，存在误差： （1）位置差分原理 将上述坐标改正数利用数据链将坐标改正数发送给用户站，用户站用接受到的坐标改正数对其坐标进行改正即： （1）位置差分原理 如果考虑数据传送时间所引起的用户站位置的瞬间变化，则可写为： （1）位置差分原理 位置差分定位的优点：可以提高精度，而且数据传输量小，计算方法简单。 缺点是： （1）难以确保基准站和用户站观测同一组卫星。 （2）位置差分定位效果不如伪距差分好。 （2）伪距差分原理 它是通过在基准站上利用基准站的已知坐标求出测站至卫星的距离，并将其与与含有误差的伪距观测值比较， 然后利用一个滤波器将此差值滤波并求出其偏差，并将所有卫星的测距误差传输给用户， 用户利用此测距误差改正伪距观测