GPS概论-第五章GPS卫星定位基本原理.pptVIP

武汉大学 全球定位原理 资源与环境学院 林承达 linchengda@mail.hzau.edu.cn 第五章 GPS卫星定位基本原理 GPS定位的方法与观测量 利用测距码测定 GPS的基本定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。 GPS定位的方法 绝对定位（单点定位） 在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置（认为参考点与地球质心相重合） 相对定位 在地球协议坐标系中，确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置 GPS定位的方法 静态定位 在定位的过程中，接收机的位置是固定不动的。 动态定位 在定位的过程中天线处于运动状态 GPS观测量 根据码相位观测得出的伪距 根据载波相位观测得出的伪距 由积分多普勒计算得出的伪距差 由干涉法测量得出的时间延迟。 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 码相位观测和载波相位测量 码相位观测：测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A码或P码），到达用户接收天线的传播时间，因此这种方法，也称为时间延迟测量。 载波相位测量：是测量接收机接收到的，具有多普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。是目前最精确的观测方法。 5.2 伪距测量